Видео степпер поворотный: как заниматься на поворотном и обычном тренажере (видео с тренировкой) и комплекс упражнений на месяц

5 лучших степперов для дома

Степпер – один из самых удобных кардио-тренажеров, который можно купить себе домой. Кроме того, что он сравнительно компактен, упражнения на нем помогают проработать самые разные группы мышц, развивая при этом выносливость и координацию движений. На рынке представлено множество моделей, среди которых есть лидеры в каждой из выделенных категорий: министепперы, степперы с эспандерами, поворотные, классические, балансировочные.

Какие бывают степперы?

Классические степперы: просто и со вкусом

Классический степпер имитирует ходьбу по лестнице. Он снимает чрезмерную нагрузку с суставов. Отличаются разные виды классических степ-тренажеров не только дизайном, а и весьма существенными особенностями, к примеру – зависимым или независимым ходом педалей. Последний предполагает возможность индивидуально подобрать нагрузку для каждой ноги.

Министепперы: приз за компактность

Как уже можно догадаться, этот вариант является самым малогабаритным. Министепперы предлагают меньше вариантов упражнений для проработки разных групп мышц. Тем не менее, разница в результате не будет так уж велика. Такой миниатюрный тренажер подойдет тем, у кого дома просто нет места для более громоздких конструкций.

Степперы с эспандером: два в одном

Степперы с эспандером хороши тем, что охватывают больше разных групп мышц и предлагают разнообразие упражнений. Эспандер может присутствовать как в министепперах, так и в больших профессиональных моделях с электронным механизм регулирования нагрузки. Польза такого дополнения очевидна – работать можно одновременно над мышцами и рук, и ног.

Поворотные степперы: стройные ноги и осиная талия

Поворотные степперы предполагают разворот корпуса одновременно с шагами – так нагрузка распределяется между мышцами ног и прессом, а еще задействуются мышцы спины. Хороший поворотный степпер поможет кроме идеально стройных ног проработать еще и гибкую, тонкую талию.

Балансировочные степперы: держите равновесие

Такие степперы дают дополнительную нагрузку мышцам пресса и ног из-за постоянного перемещения центра тяжести тела, а еще развивают координацию и чувство равновесия.

Назвать одного единственного победителя на всех невозможно – слишком велико разнообразие таких тренажеров. Давайте познакомимся с лучшими моделями степперов, которые получили высокую оценку покупателей в 2019 году.

Итак, какой степпер лучше купить?

Советов было дано множество. Теперь осталось определиться, на каком варианте остановиться. Выбор лучшего степпера должен быть сделан, исходя из собственных предпочтений и возможностей. Обязательно следует учитывать такие параметры: длина педали, вес пользователя, габариты тренажера и, конечно же, его цена.

Польза степпера для похудения, плюсы и минусы шагового тренажера 2021

Прелесть степпера в том, что этот тренажер обычно стоит дешевле, чем большинство других машин для домашнего использования и профессиональных тренировок в зале. Он компактен, не занимает много места, мобилен в перемещении. Простота использования степпера поражает. Вы ставите ноги на подножки и приводите аппарат в движение, поочередно шагая по импровизированной лестнице.

Опорные плиты обеспечивают сопротивление благодаря гидравлике, которая во многих моделях может регулироваться в зависимости от уровня физической подготовки пользователя. Секрет получения максимальной отдачи от степпера прост ― не нужно отскакивать от педалей. Надо использовать силу ног, чтобы прижимать подножки с сопротивлением, а не просто перемещать вес тела с одной ступени на другую.

 Каталог степперов нашего магазина 

 

Степпер для похудения

Использовать степпер для похудения нужно с умом. Этот тренажер обеспечивает низкую ударную нагрузку, а это значит, что ваше тело не будет испытывать сотрясений, как во время активных занятий аэробикой или бега трусцой. С другой стороны, такие тренировки дают повышенную нагрузку для ног, особенно для коленей. Если вы являетесь обладателем проблемных коленных чашечек (нестабильность мениска, боли во время ходьбы), сначала посоветуйтесь с врачом. Специалист порекомендует оптимальный режим для проведения тренировок. 

Помогает ли шаговый тренажер для похудения ног?

Степпер для похудения эффективен для прокачки ягодиц, бедер, икр. Скорость получения результатов для этих зон зависит от интенсивности занятий и других факторов, таких как диета, другие виды физнагрузки. Регулярные тренировки:

• укрепляют мышцы в тренируемой области;
• улучшают мышечный тонус;
• формируют красивый рельеф тела.

По мнению экспертов, степпер для похудения способен сделать ноги стройными и красивыми, но не способен «раздуть» мышцы, превратив их в перекачанную массу. Так, например, известный инструктор по скалолазанию Мартики Хинер (автор статей в журнале MSN Healthy Living) отмечает, что единственный способ значительно увеличить размер мышц ― заниматься интенсивными, прогрессивными силовыми тренировками. Степпер же позволяет запустить кардиотренировки.

Сжигание калорий

Использование машины со ступенями позволяет сжигать значительное количество калорий. Приведем простой пример. Спортсмен весом 57 килограммов, тренирующийся на степпере в течение 30 минут, может сжечь 180 калорий. Об этом после специально организованных исследований заявили авторы издания Harvard Health Publications. Люди, которые весят больше, будут сжигать больше. А те, кто обладает более скромными весовыми показателями, будут жечь меньше калорий.

Ответ на вопрос, эффективен ли степпер, очевиден. Да, но только в том случае, если спортсмен будет соблюдать инструкции к использованию тренажера. К примеру, удержание тела в вертикальном положении и перенос части нагрузки на руки за счет опоры на специальные ручки, делает упражнение менее эффективным и напряженным, что сказывается на конечных результатах.

Эффективность степпера для похудения живота

Изучив отзывы худеющих на степпере, мы скомпоновали основные правила правильного использования тренажера в регулярных нагрузках. Эти простые истины помогут грамотно заниматься спортом, вести здоровый образ жизни и оставаться в безупречной форме. Рассмотрим руководство по использованию «шаговой машины», которое поможет получить наибольшую отдачу от занятий:

1. Всегда начинайте тренировку с разминки. Это улучшит кровообращение и подготовит мышцы к физической активности. Разогрев тела снизит риски получения травм.
2. Отрегулируйте сопротивление до низкого уровня. Начните с такой степени, при которой вам кажется, что вы идете так, словно просто гуляете по парку (без усилий и перенапряжения).
3. Постепенно увеличивайте сопротивление. Имитируйте подъем по лестнице. Продолжайте идти в таком темпе не менее 2 минут. Начните медленно и уверенно набирать скорость.
4. Поднимите уровень сопротивления еще выше. Теперь шаг становится сложнее. Начинайте медленно, постепенно ускоряясь. Заставьте себя приблизиться к 95% максимальной интенсивности, с которой вы сможете справиться.
5. Когда вы наберете наибольшую скорость, продолжайте идти в таком режиме около 1 минуты, затем замедлитесь и просто прогуляйтесь в неспешном ритме на протяжении 120 секунд. Потом снова набирайте скорость и увеличивайте сопротивление. Выполняйте эти рекомендации и чередуйте активность в течение 15-30 минут в зависимости от уровня вашей подготовки.

Поскольку тело автоматически стабилизируется во время ходьбы, степпер для похудения полезен для живота, так как помогает прокачивать прямые и косые мышцы пресса. Вы можете использовать ручки аппарата во время движений, но такая опора снижает эффективность занятий.

Польза степпера

Чем полезен степпер, ведь этот аппарат не такой большой, а упражнения на нем не отличаются вариативностью. Эта машина помогает поддерживать молодость, бодрость и красоту. Шагающий на нем спортсмен задействует большинство мышц собственного тела: ноги, бедра и ягодичные зоны. Именно в этих местах возникает больше всего проблем с лишними объемами. Тренажер решает их без проблем: убирает галифе, подтягивает линию ног, моделирует их силуэт. 

Для мужчин

Аэробные нагрузки при постоянном выполнении помогают прокачивать мышцы практически всего тела. Стоит использовать для этого гантелями, утяжеляющими манжетами правильно, чтобы включать в работу все группы мышечного корсета. Основная польза степпера для мужчин заключается в четком обозначении рельефа мускулатуры. С помощью простой техники тренируется сила и выносливость.

Для женщин

С тренировками легче проходит коррекция фигуры, с каждым днем силуэт становится более подтянутым, стройным и красивым. Лишние объемы тают на глазах, а стрелка весов продолжает радовать своим стремлением вниз. Стоит добавить к этому улучшение эластичности кожи, как становится понятно, что польза степпера для женщин очень высока. Оборудование помогает им оставаться на пике хорошей формы.

Для пожилых людей

В пожилом возрасте следует внимательно взвешивать, каковы польза и вред от использования степпера. От медленной ходьбы с минимальным сопротивлением ходовых платформ вреда не будет, а вот повышение интенсивности занятий стоит проводить только в том случае, когда полностью исключены риски для здоровья и самочувствия. Что выходит на первый план при использовании тренажера? Это кардионагрузки. Аппарат:

• улучшает кровообращение;
• ускоряет метаболические процессы;
• стимулирует питание головного мозга, сердца, способствует укреплению сосудистых структур.

Польза степпера для пожилых людей неоспорима. Он в разы снижает вероятность проявления таких грозных патологий, как инсульт, инфаркт, тромбоз и прочие.   

При варикозе

С помощью регулярных нагрузок на этом оборудовании удается провести неплохую профилактику варикозной болезни. Это не полноценное лечение, так как обязательно стоит придерживаться врачебных назначений, принимать соответствующие лекарства. Умеренная активность повышает пользу степпера при варикозе за счет повышения тонуса мышц, эластичности сосудистых стенок, нормализации кровотока и ускорения метаболических процессов.

От целлюлита

«Апельсиновая корка» возникает на теле даже очень худых людей. Неприятные бугорки портят внешний вид, ухудшая эстетику тела. Особенно сильно поражаются некрасивыми неровностями бедра, низ живота и ягодицы. Польза степпера при целлюлите заключается в улучшении состояния кожи. Специальная антицеллюлитная косметика позволит улучшить результат. Со временем кожные покровы начинают обретать ровную фактуру. Кожа становится гладкой, эластичной, похожей на шелк.

Противопоказания

Устройство, как уже говорилось выше, помогает снизить ударную нагрузку на коленный сустав. Это делает занятия более щадящими, чем бег, прыжки и силовые тренировки на ноги. Оборудование можно разумно применять даже при проблемах с опорно-двигательным аппаратом. Делать это надо с помощью лечащего врача, который должен давать рекомендации по допустимым нормам в спорте. Однако степпер имеет противопоказания, о которых нельзя умалчивать. Это пневмония, простуда, грипп, ОРЗ, тяжелые заболевания легких. В период протекания этих болезней лучше отдать предпочтение отдыху.

Плюсы и минусы степпера

Преимуществ тренажер имеет гораздо больше, чем недостатков. Подведем итоги, перечислим основные плюсы и минусы степпера. Сначала поговорим о достоинствах, положительном влиянии на здоровье.

Плюсы

• Проработка мышечного корсета.
• Тренировка легочного аппарата, детоксикация организма за счет насыщения тела кислородом.
• Укрепление сердца, улучшение состояния сосудов, артерий, вен.
• Стабилизация сердечного ритма, нормализация показателей давления.
• Получение заряда бодрости, повышение резервов организма в борьбе со стрессами.
• Стабилизация координации движений, стимулирование выработки гормонов счастья.
• Похудение, моделирование силуэта, более четкая «прорисовка» рельефа тела.
• Искоренение признаков целлюлита в проблемных местах, сглаживание рельефа, улучшение тургора кожи.
• Усиление кровоснабжения, лимфодренажных возможностей, устранение отеков ног.
• Формирование красивой осанки, укрепление суставов, связок и сухожилий.
• Подбор программы и режима проведения тренировок под конкретного пользователя с учетом его возможностей и уровня подготовки.

Минусы

• Тренировки достаточно монотонны, так как движения по сути одни и те же.
• Нужно тщательно продумывать занятие, чтобы загружать все группы мышц.

Перечисленные недостатки можно легко превратить в достоинства. Стоит включить во время тренинга музыку или шоу по ТВ, как движения перестанут казаться однотипными, а время пролетит незаметно.

 Купить тренажер степпер в нашем интернет-магазине 

ᐅ DFC SC-S032 отзывы — 5 честных отзыва покупателей о степпере DFC SC-S032

Самые выгодные предложения по DFC SC-S032

 
 

Анатолий, 18.04.2019

Достоинства:
Все хорошо. Простота в использовании и хорошее качество

Недостатки:
Не регулируется длина экспандеров для рук

iskraforever, 22.12.2018

Достоинства:
надежность, вес, компактность, удобство использования

Недостатки:
поворотный механизм имеет чуть меньший угол поворота, чем у аналогов на 1-2 тысячи дороже (был опыт, есть с чем сравнить)

Комментарий:
очень доволен покупкой. Советую всем не только купить, но и регулярно заниматься!

Альберт, 02.11.2018

Достоинства:
По виду качество вполне устраивает.
Недорогой, покупал со скидкой и бесплатной доставкой, т.к. цена больше 3500.
Прилагаемые эспандеры тоже пойдут в дело

Недостатки:
Владею этим тренажером всего один день – это мало, что бы недостатки проявились.

Комментарий:
Хотел степпер с именно такой конструкцией. Не ожидал, что на такой “игрушке” можно получить реальную кардионагрузку. Но, это работает! Считаю покупку удачной – хороший вариант, что бы разобраться, что степпер – это мое.

Стариков Денис, 18.10.2016

Достоинства:
Поворотный степпер с эспандерами. Покупал из-за допустимого веса пользователя до 110 кг.

Недостатки:
Некачественный, ненадёжный.

Комментарий:
Очень малый ход педалей. Иногда возникает впечатление, что тросик вообще не от этой модели, должен быть короче. Из-за недостаточного хода педалей тренировочный компьютер не работал ни дня.
Скрипеть начал в течение первой недели использования. Регулярно приходилось смазывать, но несмотря на это образовались значительные выработки на болтах, держателе шкива, ушках тросика. От этого возникли люфты в движущихся соединениях.
Жёсткие отбойники под пятками. В конце концов заменил их половинками мячика-попрыгунчика.
Меньше чем за 3 месяца ежедневного использования лопнул металл рамы вдоль сварочного шва кронштейна шкива.Теперь только на выброс. Допустимый вес пользователя никогда не превышал (особенно через 3 месяца тренировок, хе).

Мыльников Андрей, 24.06.2016

Достоинства:
Компактный, удобный в использовании.

Недостатки:
Не совсем понятен алгоритм работы компьютера

Комментарий:
Тренажёр стоит своих денег, покупкой очень доволен

 

занятия для похудения и накачки ягодиц

В тренировке на степпере для похудения задействуются, в первую очередь, мышцы ягодиц и ног, слегка нагружается пресс. Работать на степпере нужно на тех участках, где скапливаются лишние килограммы. Ходьба на степпере на протяжении получаса поможет сжечь 150-250 ккал. Все зависит от интенсивности занятий и веса человека. Ходьба на степпере калории сжигает по-разному. Люди с большим весом тратят больше калорий и наоборот.

Видео-тренировки на степпере

Занятия на домашнем мини-степпере:

Правила занятий на стационарном профессиональном степпере:

Виды степперов и польза

Степперы различаются по типу движений. Они бывают:

• Классическими. Простая модель, которая минимально нагружает суставы и даст нужный результат без особых усилий.
• Балансировочными. Центр тяжести смещается, усиливается нагрузка, развивается равновесие, улучшается координация движений.
• Поворотный. Повороты корпуса задействуют мышцы спины, что укрепляет весь корпус. Активно работают боковые мышцы пресса, формируется осиная талия.

А какой расход калорий при приседаниях? Узнай здесь!

Не все знают, можно ли похудеть, занимаясь на степпере. Но это возможно. Причем, вы сможете не только сбросить вес, но и укрепить мышцы. С помощью степпера нельзя нарастить мышцы ног. Но можно улучшить состояние попы. Шагать нужно так, чтобы не давать ненужную нагрузку на суставы.

Как пользоваться степпером, знают те, кто пробует. Все просто: станьте на него ступнями и начните медленно двигаться. Темп наращивайте постепенно.

Регулярные занятия на степпере для похудения помогут:

• подтянуть попу, сделать бедра упругими, улучшить форму икр;
• задействовать мышцы живота, спины;
• снизить вес;
• повысить уровень выносливости;
• улучшить рельефы;
• повысить эффективность выполнения дыхательных упражнений.

Занятия на степпере стимулируют выработку дофамина. Этот гормон способствует борьбе со стрессом. В ходе занятий вы сможете стимулировать кровообращение в нижней части тела. А это убирает целлюлит. Если совместить упражнения на степпере с правильным питанием, вы получите прекрасную форму и красоту тела.

Как правильно заниматься?

Перед тренировкой нужна растяжка. Именно с этого можно научиться, как правильно заниматься на степпере для стройной фигуры.

Поначалу занимайтесь 15 минут каждый день. Через неделю можно повысить длительность занятий и интенсивность.

Если работаете без поручней, сохраняйте прямую стойку. Небольшой наклон вперед. Без прогиба в спине. Если вы знаете, как правильно заниматься на степпере, чтобы похудеть, то ваше тело напрягается только там, где вы желаете. Колени расположены на достаточном расстоянии друг от друга. Ступни полностью стоят на педалях.

Чередуйте медленную ходьбу и быстрые шаги. Начинайте медленно. Затем увеличивайте темп. После этого занимайтесь быстрее. И снова медленно. После чего все повторяется. Когда заканчиваете выполнять упражнения на степпере для похудения или для накачивания ягодиц, сбавляйте темп. В финале нужна растяжка, как в самом начале, но более глубокая.

Условия для эффективных занятий на степпере

Тренировка на степпере требует соблюдения некоторых правил:

• Не кушайте за 1-1,5 часа до занятий;
• Не употребляйте лекарства перед нагрузкой;
• За 2-3 часа до сна нельзя заниматься, иначе сон будет малополезным;
• Дыхание глубокое, ровное. Не задерживайте дыхание. Если сбивается вдох-выдох, нужно замедлить темп занятий;
• Всегда делайте разминку и заминку. Разминка длится 10 минут. Она поможет разогреть мышцы, подготовить суставы к нагрузкам.
• Не занимайтесь в помещении, где много света. Выбирайте комнату, где есть вентиляция, но нет сквозняков.

Зная, как правильно ходить на степпере, вы подарите пользу своему телу, улучшите самочувствие, укрепите здоровье.

Индивидуальную рабочую скорость определить просто: если при выполнении упражнений дыхание сбивается только при разговоре, интенсивность нагрузки хорошая.

Для получения хорошего результата необходимо снизить количество углеводов, которые вы употребляете. Белковую пищу нужно кушать поменьше. Но и она поможет быстрее восстановиться, улучшит рельефы бедер и ног. Баланс в питании и занятиях позволит избавиться от 1 кг за 1 неделю.

Помните: нельзя кушать за 1 час до тренировки. Если хочется есть, съешьте яблоко или выпейте стакан кефира, нежирный творог. Эти продукты помогут быстрее восстановить мышцы.

Основные правила занятий

Не все знают, как заниматься на степпере. Но это просто. Важно соблюдать уровень нагрузок и основные правила занятий:

1. Нельзя двигать колени внутрь (не сводите их), т.к. это может стать причиной травмы. Когда стопы стоят параллельно, коленки не должны тянуться друг к другу.
2. Не переносите вес тела на руки, т.к. основную нагрузку должны получать ноги. Распределяйте вес так, чтобы уставала нижняя часть тела.
3. Ступня должна полностью стоять на платформе. Нажим плавный, ноги уходя вниз, ягодицы напрягаются. В итоге накачивается попа.
4. Если пятки будут свисать, можно увеличить объем бедер за счет накачки мышц.

Как правильно заниматься на тренажере степпер с поручнями? Важно правильно расположить свое тело:

• слегка наклонитесь вперед, упор на руки;
• попу отвести назад;
• в пояснице легкий прогиб;
• стопа на платформе, пятки вместе, носки врозь.

Основной момент, который станет базой и покажет вам, как правильно заниматься на степпере, касается коленей. Коленки не выпрямляются полностью во время хода, они должны быть согнуты на протяжении всей тренировки. Тогда нагрузка на поясницу будет минимальной. И распределится на ягодицы и бедра. Со стороны подобная поза выглядит странно. Но придется выбирать: либо красивое положение тела во время занятий, либо красота фигуры и стройность.

Шаги делайте маленькие и большие. Поначалу вам подойдет 3-5 уровень нагрузки. Также важно следить за пульсом. Он должен быть оптимальным.

Возраст	Пульс
20-29	130-160
30-39	123-153
40-49	117-144
50-59	110-136
60-69	104-128
от 70	97-120

Программа для ягодиц

Компактные размеры степпера не мешают ему качать разные группы мышц. Упражнения на степпере для ягодиц полезны и даже приятны. Для пятой точки этот тренажер — истинная находка. Его цель — улучшение форм тела, укрепление ягодиц. Еще не знаете, как накачать ягодицы на степпере и улучшить форму своей попы? Тогда базовая программа поможет вам освоить тонкости обретения стройной фигуры. Если ваш степпер позволяет менять нагрузку – сделайте ее потяжелее и приступайте:

• День 1-7: 1 минута 50 шагов. 1 минута для восстановления. 1 минута 60 шагов. 1 минута для восстановления. 2 минуты 60 шагов. 1 минута отдыха. 2 минуты 50 шагов. 1 минута отдыха.
• День 8-15: 1 минута 50 шагов. 60 секунд отдыха. 2 минуты 60 шагов. 1 минута отдыха. 2 минуты 60 шагов. 1 минута отдыха. 60 секунд 50 шагов. 1 минута отдыха.
• День 16-23: 1 минута 50 шагов. 60 секунд отдыха. 2 минуты 65 шагов. 1 минута отдыха. 2 минуты 70 шагов. 1 минута отдыха. 1 минута 65 шагов. 60 секунд отдыха. 1 минута 60 шагов. 60 секунд отдыха. 1 минута 50 шагов. 60 секунд отдыха.
• День 24-31: 60 секунд 50 шагов. 1 минута на восстановление. 3 минуты 60 шагов. 1 минута отдыха. 2 минуты 65 шагов. 1 минута отдыха. 2 минуты 70 шагов. 1 минута отдыха. 2 минуты 65 шагов. 60 секунд отдыха. 1 минута 60 шагов. 1 минута отдыха. 60 секунд 50 шагов. 1 минута отдыха.

Теперь вы узнали, как заниматься на степпере, чтобы накачать ягодицы и улучшить их форму. Теперь можно подумать и том, как постройнеть с помощью этого тренажера.

Программа для похудения

Вы в хорошей физической форме, но не знаете, как заниматься на степпере, чтобы похудеть быстро и просто? Если тренировка проводится только на этом тренажере, то она должна длиться около 1 часа без перерыва. Чтобы разогреть мышцы, вам хватит 40 минут. Только после этого начинается процесс сжигания жира.

Хотите узнать, как похудеть на степпере, если вы новичок? Воспользуйтесь специальной программой для базового уровня. Делайте за тренировку в три подхода с минутой перерыва между ними. Длительность подходов по дням в минутах:

• День 1-7: 10 – 10 – 10.
• День 8-14: 15 – 15 – 15.
• День 15-21: 20 – 15 – 20
• День 22-28: 25 – 10 – 25.

Ощущаете, что нагрузка маловата? Значит переходите на полноценную тренировку без перерывов. Степпер для похудения эффективен. Но важно не забывать, что результат появится только через 2-3 недели интенсивных нагрузок. Помните: чтобы получить ощутимые позитивные изменения, заниматься необходимо регулярно. Если заниматься на степпере после силовых нагрузок, то 20 минут в день будет достаточно.

Перед началом занятий важно провести разминку и заминку на протяжении 10 минут. Если пропустить этот момент, организм получит ненужный стресс. А необходимого расхода калорий не будет.

Советы

С помощью этой кардиотренировки можно быстро постройнеть. Заниматься можно, когда угодно. Даже перед работой. Просто станьте на степпер и шагайте, будто вы поднимаетесь по лестнице. Интенсивные махи руками помогут сжечь больше калорий.

Мини-степпер можно сочетать с эспандером, при котором тренируются мышцы рук, плеч, спины. В этом случае вы сможете развить верхнюю часть тела.

Руки при ходьбе можно поднимать в стороны, затем поднимать перед собой и сгибать в бицепсе. Каждый подход для рук повторить 20 раз. Если это тяжело, начините с простых движений руками. И постепенно повышайте уровень нагрузки.

Нет эспандера? Используйте гантели. Шагайте, делайте жим наверх, нагрузите бицепс, разведите руки в стороны. Эти упражнения повысят уровень сжигания жира.

Противопоказания

При болезнях суставов важно заниматься только под наблюдением профессионального тренера. Также не рекомендуется выполнение упражнений при хронических болезнях дыхательной системы, гипертонии, диабете, тромбофлебите. Эти тренировки нагружают позвоночник. Поэтому, если есть травмы или болезни спины, необходимо присмотреться к велотренажеру с горизонтальной посадкой.

Не следует заниматься на степпере на последних месяцах беременности.

Избегайте лишних нагрузок в острый период инфекционного заболевания. Дождитесь выздоровления. И отложите упражнения, если вы ощущаете дискомфорт в теле или чувствуете, что вот-вот заболеете. Тренировки нужно проводить только тогда, когда вы здоровы и полны сил!

Чтобы освоить занятия на степпере для похудения, посмотрите видео. Достаточно один раз взглянуть на то, как нужно проводить упражнения. И второго просмотра не понадобится. Ведь на видео видно, что занятия на степпере для похудения эффективны и очень просты.

Как выбрать степпер для дома. Сравнение степпера и эллиптического тренажера

Поддерживать себя в хорошей физической форме — это не только и не столько вопрос эстетики, сколько жизненная необходимость. Особенно если речь идет об аэробной нагрузке, которая не только приводит в порядок вашу мускулатуру и нормализует вес, но и благотворно воздействует на сердечно-сосудистую систему. Но по тем или иным причинам, далеко не всякий может позволить себе регулярно посещать тренажерный зал. К счастью, сегодня есть возможность обеспечить себе физическую нагрузку не выходя из дома. Для этого нужно всего-навсего купить кардиотренажер. Скажем, степпер. Или эллипсоид. Секундочку… Так все-таки степпер или эллипсоид?

Несмотря на сходство, нагрузка и общая работа мышц на эллиптическом тренажере и степпере значительно отличаются. Хотя оба тренажера имитируют нагрузку при ходьбе и беге, нужно четко понимать, для каких целей вы приобретаете устройство.

Сравним сильные и слабые стороны степпера и эллиптического тренажера, чтобы вы смогли определиться, что лучше — эллипсоид или степпер, а также обратим внимание на специфику работы с этими тренажерами и их воздействие на организм.

Назначение степпера

Степпер имитирует ходьбу, но не просто ходьбу, а ходьбу по ступенькам. Движения при этом максимально естественны. Степпер хорошо подходит для проработки проблемных зон у женщин (да и у мужчин) и воздействует главным образом на мышцы бедер и ягодиц. Занятия на степпере не требуют совершенно никакой адаптации и подготовки, поэтому он отлично подходит новичкам, а также людям, которым сложно сразу начинать с серьезных нагрузок.

Эллиптический тренажер (эллипсоид) заставит вас совершать движения, которые больше похожи не на обычную ходьбу, а на нечто среднее между бегом на лыжах и вращением педалей велосипеда в положении стоя. К этому движению нужно приноровиться, и оно в любом случае отнимает больше сил, чем работа со степпером. Не говоря уже о том, что при этом работают практически все группы мышц. Сжигание калорий происходит очень интенсивно, благодаря чему эллипсоид вполне оправданно считается наиболее подходящим тем, чья основная цель — похудение.

Степпер. Преимущества и недостатки

— Преимущества степпера
Степпер, в особенности если он оснащен специальными стойками для рук, практически снимает нагрузку со спины, основательно при этом нагружая мышцы бедер и ягодиц. Именно эти участки наиболее сложно прорабатывать, а при помощи степпера работа с проблемными зонами становится необременительной. Также в зависимости от положения тела во время занятий можно распределять нагрузку так, чтобы достигать конкретных результатов. Например, если во время ходьбы на степпере держать корпус строго вертикально, то будет работать передняя поверхность бедра, если же наклоняться вперед, то вы будете нагружать заднюю поверхность бедер и ягодицы. При этом степпер бережно относится к вашей сердечно-сосудистой системе, поэтому может применяться даже людьми, испытывающими с ней некоторые проблемы. Немаловажным преимуществом степпера является его компактность (особенно если говорить о так называемых министепперах).

— Недостатки степпера
Степпер, как уже говорилось, очень умеренно нагружает сердечно-сосудистую систему. Но если это является преимуществом для новичка, то для человека более опытного в отношении нагрузок, это может стать недостатком. Дело в том, что для полноценной аэробной тренировки пульс должен поддерживаться в определенном диапазоне. На степпере, чтобы довести его до нужной частоты, приходится поддерживать высокий темп упражнений, что по силам не каждому.

Эллипсоид. Преимущества и недостатки

— Преимущества эллипсоида
Эллипсоид также имеет специальные рычаги для рук, которые с одной стороны разгружают спину, с другой — нагружают руки и плечевой пояс, заставляя вас совершать руками движения, похожие на движения при скандинавской ходьбе. Для людей с большим весом немаловажно, что при использовании эллипсоида практически отсутствует ударная нагрузка на суставы, неизбежная при обычном беге, когда вы отталкиваетесь при каждом шаге и, особенно, приземляетесь. Работает все тело.

— Недостатки эллипсоида
Эллиптический тренажер требует для занятий развитой координации. Это значит, что вам, возможно, понадобится несколько тренировок, чтобы прочувствовать, как распределять нагрузку и как двигаться. Кроме того, практически все модели эллипсоидов немаленькие, спрятать их в шкаф или задвинуть под кровать не получится. А это значит, что хочется вам того, или нет, а эллипсоид станет элементом вашего интерьера. Если вообще поместится в квартиру. Исключение составляют складные модели, но их выбор ограничен и, как правило, они подходят далеко не каждому. Например, в таких моделях часто ограничен максимально допустимый вес пользователя.

Вообще, степпер и эллипсоид отлично дополняют друг друга. Поэтому если у вас есть такая возможность, стоит приобрести оба тренажера. Если же вы решили ограничиться одним из них, мы надеемся, что помогли вам определиться.

Как выбрать степпер: все о параметрах

Итак, что же такое степпер? Название тренажера происходит от английского слова «step», что в переводе значит «шаг». Тренажер представляет собой устройство с двумя педалями. Педаль степпера, в отличие от педали велосипеда или велотренажера, имеет большую площадь, позволяющую поставить на нее ногу всей стопой.

Степперы различаются по целому ряду параметров. Во-первых, различают степперы и министепперы. В двух словах о каждом из типов.

Министепперы — компактные устройства, очень популярны в силу невысокой цены и возможности для использования в малогабаритных квартирах. Их размеры настолько невелики, что, как правило, их можно легко спрятать и достать в любой момент. При скромных размерах зачастую обладают весьма широкими возможностями. Недостатком является отсутствие опоры, поэтому при некоторых упражнениях приходится опираться на предметы мебели или на стену.

Степперы представляют собой полноценный тренажер с упором для рук. При этом во многих моделях данный упор позволяет получать дополнительную нагрузку на руки, плечевой пояс и мышцы живота. Степпер практически всегда оснащен электронными устройствами для контроля различных характеристик (о них подробнее чуть ниже). Габариты его значительно больше, чем у министеппера, но складные модели иногда могут и посоревноваться в компактности.

Конструкция степпера

По конструкции различают классические, поворотные степперы, а также степперы лестничного типа. Особняком стоят так называемые балансировочные степперы.

Классический степпер В этом варианте степпера педали двигаются строго вверх-вниз. Оси их горизонтальны, такой степпер воздействует на ограниченное число мышечных зон, но такое воздействие более сфокусировано. Чаще всего такой конструкцией обладают министепперы бюджетного сегмента.

Поворотный степпер Оси педалей расположены под углом, благодаря чему при каждом шаге стопа слегка выворачивается. Такая нагрузка более равномерно распределена и активнее задействует мышцы внутренней поверхности бедер, икроножные, а также мышцы пресса и спины. Иногда поворотными степперами называют конструкцию, которая включает в себя упор для рук, вращающийся вокруг оси, что заставляет пользователя разворачивать при ходьбе корпус попеременно вправо и влево.

Степпер лестничного типа В этом варианте степпера педали отсутствуют. Их заменяет бесконечная лента со ступенями, что-то вроде очень короткого эскалатора. Достоинство данного тренажера — максимально естественная нагрузка, поскольку эта конструкция абсолютно точно имитирует ходьбу по ступенькам. Недостаток — высокая цена и приличные габариты. По этой причине такие тренажеры редко приобретают для дома, но их легко можно встретить в тренажерных залах.

Балансировочный степпер Этот тип степпера функционирует подобно рыночным весам с двумя чашами. При работе на нем ваш вес постоянно смещается то вправо, то влево, благодаря чему хорошо прорабатывается мышечный корсет тела. Также занятия на балансировочном степпере благотворно влияют на вестибулярный аппарат и улучшают чувство равновесия.

Тип нагрузки степпера

По типу нагрузки степперы подразделяются на механические и электромагнитные.

Механический степпер

В этом степпере нагрузку создают герметичные цилиндры, в которых двигаются поршни. Гидравлика хороша своей автономностью: для работы такого тренажера не обязательно подключение к электросети. Благодаря этому механическая нагрузка часто применяется в министепперах, которые часто переносят с места на место, или в бюджетных моделях классических степперов. К недостаткам этого варианта можно отнести шумную работу поршней и невозможность точно отрегулировать степень нагрузки.

Электромагнитный степпер

Здесь нагрузку создают электромагниты, что предоставляет возможность ее точного регулирования. Это, безусловно, является преимуществом, наряду с бесшумностью тренажеров, основанных на этом принципе. Однако цена на такие тренажеры будет выше, чем на механические, кроме того, в процессе тренировки они требуют постоянного подключения к электросети, а они весьма прожорливы в отношении электроэнергии и достаточно громоздки.

Чтобы закрыть тему конструктивных особенностей, упомянем еще одну характеристику.

Зависимые и независимые педали степпера

Все степперы в зависимости от хода педалей подразделяются на две группы:

Степперы с зависимым ходом педалей

В таких тренажерах педали жестко связаны между собой механической связью. Если одна педаль опускается, вторая обязательно в этот момент поднимается, в этом смысле они похожи на велотренажеры. Чем хороши такие степперы: они надежнее, проще по конструкции. Но при этом нагрузка выставляется одинаковая для обеих ног.

Степперы с независимым ходом педалей

Более универсальны, так как позволяют регулировать нагрузку для каждой ноги по отдельности. Это может пригодиться, если одна нога не полностью функционирует, например, в ходе восстановления после травмы. Как правило, такие тренажеры дороже.

Некоторые модели степперов снабжаются эспандерами, позволяющими тренировать мышцы рук и плечевого пояса.

Подведем итоги

Вы открываете страницу интернет-магазина и видите степперы, какой лучше? Возможно, вам стоит выбрать эллипсоид? А если все-таки степпер, то какой степпер надежнее — поворотный или классический?

• Для степперов максимальный вес пользователя, как правило, ограничен 130 кг. Если вы весите больше, приобретайте профессиональные модели.
• Если вы в целом не жалуетесь на свою физическую форму и вам просто нужен недорогой агрегат для утренней разминки — покупайте министеппер с механической нагрузкой. Лучше, если он будет поворотным и будет оснащен эспандерами — это сэкономит вам время на тренировку.
• Если вы желаете контролировать свои тренировки, но бюджет не позволяет приобрести полноценный стационарный тренажер, купите министеппер с встроенным компьютером. Есть модели, которые по функциональности вполне приближаются к профессиональным. При этом ваш кошелек не испытает шоковой нагрузки.

Рейтинг статьи:

 рейтинг: 4  голосов: 8 

рейтинг лучших моделей 2021 на основе отзывов ,какой выбрать, обзор достоинств и недостатков, сравнение цен

Поворотный степпер – это тренажер, имитирующий ходьбу и одновременно развивающий косые мышцы живота за счет производимых скручиваний. Его конструкция предполагает поворачивающуюся рукоятку, которая приходит в движении при каждом осуществляемом шаге. В итоге нагрузка производится не только на ноги, но и на весь корпус.

Рейтинг лучших поворотных степперов

Степпер DFC SC-S085

Достоинства:

• Легко перемещать по квартире.
• Занимает мало места.
• Бесшумный.
• Модель легко собирается.

Недостатки:

• Поручни слегка болтаются.
• Скрипит у некоторых пользователей.

Степпер DFC SC-S085E

Достоинства:

• Компактный.
• Легко перемещать.
• Имеются поручни.
• Легкость сборки.

Недостатки:

• Мало сопротивления у поручней.
• Скрипит.

Степпер Sport Elite GB-5112

Достоинства:

• Имеется эспандер для рук.
• Возможно регулировать высоту шага.
• Отображаются результаты тренировки.
• Компактный размер

Недостатки:

• Скрипит.
• Может испортить пол — необходим коврик — подложка.

Степпер DFC SC-S032Y

Достоинства:

• Качественный счетчик шагов.
• Компактный размер.
• Небольшой вес.
• Простой в использовании.

Недостатки:

• Небольшая нагрузка.
• Не регулируется уровень нагрузки.
• Скрипит.
• Небольшой угол поворота.

Степпер Sport Elite GB-5115/​008

Достоинства:

• Прочная конструкция.
• Есть эспандеры для рук.
• Простой в использовании.
• Отражаются все необходимые данные о тренировке.

Недостатки:

• Скрипит.
• Нет независимого хода педалей.

Степпер BRADEX Cardio Twister SF 0033

Достоинства:

• Считает основные показатели.
• Есть низкоинтенсивынй режим.
• Компактный.
• Эффективный.
• Цена.

Недостатки:

• Быстро выходит из строя.
• Тяжелый, сложно перемещать по дому.

Степпер Torneo Twister S-211

Достоинства:

• Компактный.
• Эспандеры в комплекте.
• Наличие поворотного механизма.
• Корректно работают датчики.

Недостатки:

• Скрипит.
• Не регулируется нагрузка.

Особенности

Поворотный, как и любой другой степпер, относится к аэробным тренажерам. На нем выполняются однотипные упражнения в течение длительного времени. При регулярных тренировках происходит интенсивное сжигание калорий, развиваются мышцы ягодиц, бедер, икр, пресса.

Плюсы

• простота использования – выполняются привычные движения при ходьбе, понятные даже новичкам;
• компактность – степпер не занимает много места и может вполне подойти для домашних занятий;
• возможность регулировать нагрузку – можно менять высоту шага, силу сопротивления, тренировочную программу;
• автономная работа – многие модели не требуют подключения к электросети;
• доступная стоимость – можно найти эффективные варианты эконом-класса;
• безопасность – вероятность получить травму при правильной тренировке невысока;
• разработка как нижней, так и верхней части тела.

Минусы

• относительно небольшой расход энергии – движения монотонные и неинтенсивные, за счет чего сжигается меньше калорий, чем, например, при занятии на беговой дорожке;
• нарастить мышцы не получится – тренажер не предназначен для «прокачки» и высоких профессиональных нагрузок.
• шум в процессе работы механизма.

Систематические упражнения на поворотном степпере помогают убрать «бока» и уменьшить объем талии.

Польза

Благодаря занятиям:

• стабилизируется работа сердечно-сосудистой системы;
• повышается выносливость;
• корректируется фигура, подтягиваются проблемные зоны – ягодицы, бедра и живот;
• укрепляются мышцы ног, пресса, плечевого пояса;
• уходит лишний вес за счет сжигания калорий;
• улучшается работа органов дыхания;
• повышается иммунитет;
• уменьшается целлюлит.

Вред

Как и любые другие спортивные упражнения, тренировки на степпере могут нанести вред. Но это только в том случае, если игнорировать противопоказания или неправильно заниматься. Так, неподготовленным пользователям нельзя сразу же устанавливать высокие нагрузки. К профессиональным результатам нужно идти постепенно.

Противопоказания

Не рекомендуется использовать поворотные тренажеры людям:

• не до конца восстановившимся после травмы – вывиха, перелома, растяжения;
• страдающим сердечно-сосудистыми заболеваниями;
• имеющим патологии опорно-двигательного аппарата;
• у которых диагностированы хронические болезни печени, почек, органов дыхательной системы;
• с сахарным диабетом тяжелой стадии;
• перенесшим инфаркт и/или инсульт;
• с повышенной температурой тела на фоне ОРВИ или гриппа.

Беременным на поздних сроках занятия на степпере также противопоказаны.

Как выбрать

Для начала необходимо определиться, для какой цели приобретается тренажер и в каком ценовом сегменте искать подходящую модель. Не обязательно приобретать дорогой вариант, чтобы добиться впечатляющих результатов. Даже простые степперы с минимальным набором функций весьма эффективны для похудения и поддержания хорошей физической формы.

Наличие поручней для скандинавской ходьбы

Скандинавская ходьба считается одним из самых действенных способов скорректировать фигуру. Во время занятий работает до 90% мышц всего тела, что позволяет за час сжечь около 300-400 калорий. Если тренажер нужен именно для снижения веса, такой вариант будет более предпочтительным.

Максимальный вес

Этот показатель указывает лимит массы тела для занятий на тренажере. Превышать допустимое значение нельзя, иначе устройство выйдет из строя. Стандартные модели эконом-класса обычно выдерживают до 120-130 кг. Профессиональные степперы рассчитаны на вес до 200 кг.

Дополнительные опции (счетчик калорий, пульсометр)

В борьбе с лишними килограммами полезным девайсом станет счетчик калорий. Придерживаясь правильного питания с его помощью можно легко вычислить, превышен ли расход энергии или нет. Если да, то организм запустит сжигание жира. Также тренажер может определять пройденную дистанцию, количество шагов, потраченное время, скорость, пульс. Эти показатели помогут правильно выстроить тренировку.

Как выбрать СТЕППЕР для дома

Как выбрать степпер?

Как выбрать степпер

Что выбрать: беговую дорожку, эллиптический тренажер, велотренажер или степпер

Что такое кардио тренажеры степперы, вопросы на ответы

Степперы – это класс кардиотренажеров, которые несмотря на свою внешнюю простоту обладают большими возможностями для занятий спортом. Базовыми элементами классического степпера являются две педали-платформы, на которых проводят шаговые упражнения – имитируют быструю или медленную ходьбу с желаемым уровнем нагрузки.

Современный рынок предлагает самые разные вариации этого тренажера: от простых напольных моделей с механическим приводом, до полноформатных тренажеров с ручками, электрической системой создания нагрузок, индикацией параметров тренировки и т.д. Вне зависимости от уровня технической продвинутости суть всех степперов остается одинаковой. О ней мы и поговорим, ответив на главные вопросы, связанные с этими тренажерами.

Что дают занятия на степпере?

Степпер – это кардиотренажер общеукрепляющего действия. Он предназначен для выполнения шаговых упражнений, имитирующих ходьбу по ступеням. Занятия направлены в первую очередь на укрепление ягодичных мышц и мускулатуры ног. Основные нагрузки припадают на четырехглавые мышцы бедер и икроножные мышцы. В поворотных моделях, позволяющих имитировать лыжную ходьбу, – в работу дополнительно активно включаются косые мышцы живота. В степперах с ручками или эспандерами нагрузки расширяются на руки и плечевой пояс.

Как и все аэробные тренажеры степпер оказывает комплексное воздействие – укрепляет колени и мышцы, сердечно-сосудистую и дыхательную системы. Занятия на степпере повышают общий тонус организма, способствуют похудению, являются обязательной составляющей фитнес-программ. Тренировки улучшают работу кровеносной системы, укрепляют сосуды, снимают общую усталость. Упражнения на этом тренажере рекомендованы в качестве кардиоразминки перед силовыми нагрузками и при восстановлении после травм.

В чем степпер выигрывает у обычной ходьбы?

Гидравлические поршни даже самых простых напольных степперов обеспечивают мягкий, упругий и равномерный ход педалей, благодаря чему во время занятий коленные суставы не подвержены ударным нагрузкам, как при обычной ходьбе. Это особенно важно, когда речь идет о реабилитации после травм и тренировках людей старшего возраста.

Несомненный плюс тренажера – возможность контролировать общий уровень нагрузки. Занимаясь на степпере в спокойной домашней обстановке намного легче следить за дыханием, что является залогом эффективных аэробных упражнений, в которых кислород – ключевой источник энергии.

Со степпером можно выполнять разные по сложности шаговые упражнения, следить за кардиоданными, отображаемыми на дисплее, параллельно заниматься с гантелями или эспандером – все это значительно повышает эффективность тренировок в сравнении с обычной ходьбой. И, конечно, занятия на тренажере – это очень удобно: они не требуют сложной подготовки, погода не внесет коррективы в ваш режим тренировок, а во время занятий можно спокойно слушать музыку или смотреть любимый сериал.

Чем министепперы отличаются от полноформатных аналогов?

Степперы – это довольно обширная категория кардиотренажеров. Они могут отличаться конструкцией, типом нагрузочного механизма, возможностью дополнительных поворотных или балансировочных движений. Для домашних тренировок, обычно, выбирают самые простые варианты – напольные министепперы или тренажеры с ручками.

Министепперы – категория простейших напольных тренажеров для домашнего использования. Они представляют собой компактную платформу с двумя педалями, их вес варьируется в пределах 6-8 кг. Нагрузка в таких моделях создается при помощи двух гидравлических цилиндров, и может быть как регулируемой, так и нерегулируемой. Многие министепперы комплектуют эспандерами для дополнительной тренировки мышц рук, плечевого пояса и спины. Рассчитаны на пользователей весом 100-120 кг.

Министепперы могут иметь стойку с ручками для обеспечения дополнительной устойчивости во время тренировок.

Преимущества:

• небольшие габариты, благодаря которым тренажер легко убрать, например, под кровать; • малый вес; • независимость от электропитания;
• наличие почти во всех современных моделях простейшего компьютера отображающего время тренировки, количество шагов, ритм, израсходованные калории;
• возможность выбора моделей с эспандером;
• доступная цена. Недостатки:
• невозможность управления нагрузками в большинстве моделей;
• ход педалей у министепперов чаще – взаимозависимый;
• компьютер отображает только простейшие параметры, без кардиоданных.

Полноформатные домашние степперы типа «Скандинавская ходьба» предназначены для тренировки мышц ног и верхней части тела. От министепперов они отличаются габаритами и наличием двух подвижных поручней.

В более продвинутых моделях ручки служат не просто точкой опоры, помогающей удерживать равновесие, а являются активным силовым узлом, дающим дополнительную нагрузку на руки и спину. В качестве системы нагружения в большинстве домашних моделей используют механику на основе гидравлических цилиндров. Но среди таких степперов чаще встречаются варианты с возможность регулировки нагрузок, раздельным ходом педалей и с продвинутыми кардиокомпьютерами.

Нужно повысить эффективность тренировок. Какую разновидность степпера выбрать?

Помимо описанных выше классических степперов, которые имитируют ходьбу по лестнице, существуют другие разновидности этого тренажера, дающие дополнительную нагрузку на разные группы мышц.

Поворотный степпер – одна из вариаций классического тренажера. Внешне он схож с обычным степпером со стойкой, но его принципиальное отличие – подвижное основание, поворачивающееся в горизонтальной плоскости. Благодаря этому шаговые упражнения можно сочетать с вращательными движениями тазом. Таким образом, занятия в большей степени становятся похожи на имитацию лыжной езды. Тренировка на таком степпере обеспечивает более интенсивные мышечные нагрузки и способствует проработке косых мышц живота, которые во многом ответственны за стройный и привлекательный вид талии.

Балансировочный степпер – принцип работы этого компактного тренажера в значительной мере отличается от вышеописанных аналогов. Он больше напоминает качели, которые двигаются из стороны в сторону по мере смещения центра тяжести тела. Тренировки на балансировочном степпере отлично развивают координацию, формируют привлекательный пресс, прорабатывают мускулатуру ног включая мелкие мышцы, которые не задействованы при обычной ходьбе.

Степперы с раздельным ходом. Когда это действительно важно?

Тренажеры для ходьбы отличаются еще одной характеристикой – ходом педалей. Он может быть взаимозависимым и независимым. Дешевые и среднебюджетные модели имеют зависимый ход, при котором обе педали нажимаются с одинаковой силой и двигаются взаимозависимо. Силовые нагрузки во время тренировки в этом случае регулируются не настройками, а интенсивностью выполнения упражнений.

В тренажерах с раздельным ходом обе педали двигаются независимо друг от друга и каждой из них можно задавать желаемый уровень нагрузок – такая функция является прерогативой более продвинутых и дорогостоящих моделей. Несмотря на уверения маркетологов, объективная необходимость в такой опции возникает в одном единственном случае – когда речь идет о восстановлении после травм. С таким тренажером на здоровую ногу можно давать один уровень нагрузок, а на поврежденную другой, и постепенно увеличивать их по мере реабилитационного прогресса.

Как избежать ошибок и повысить эффективность тренировок? Пять советов

• 1. Занимайтесь в спортивной одежде и правильной обуви. Не тренируйтесь босиком или в кедах с тонкой подошвой. Оптимальный вариант для эффективных занятий – кроссовки.
• 2. Правильно устанавливайте тренажер. Он должен располагаться на ровной поверхности; в пределах полуметра со всех сторон необходимо организовать свободное пространство. Не следует менять угол наклона степпера, подкладывая под него различные предметы для дополнительной устойчивости.
• 3. Следите за положением стопы. Она должна полностью находиться на педали и не свисать за ее пределы.
• 4. Соблюдайте три главных фазы тренировки. Начинайте с 5-10 минутной разминки; переходите к основной фазе занятий, с последовательным наращиванием интенсивности; заканчивайте фазой расслабления – неспешным шаганием последние 5-7 минут тренировки и упражнениями на растяжку.
• 5. Контролируйте пульс и дыхание. Появление одышки или превышение пикового пульса (см. ниже) – признаки критических нагрузок, требующие снижения интенсивности тренировки.

Как рассчитать для себя максимальные нагрузки?

Показателем интенсивности тренировки является уровень пульса, таким образом следя за частотой сердцебиения можно контролировать оптимальные нагрузки. Важно чтобы пульс не превышал максимально допустимого значения – так называемого пикового показателя. Он рассчитывается по формуле: 220 минус возраст спортсмена. Например, для 35-летнего человека со здоровой сердечно-сосудистой системой значение максимального пульса составляет: 220-35 = 185 ударов в минуту. Превышать этот предел не рекомендуется.

При каких нагрузках занятия на степпере наиболее эффективны?

Максимальной эффективности тренировки на кардиотренажере достигают в так называемой аэробной зоне, которая имеет верхнюю и нижнюю границу пульса. Нижнюю границу аэробной зоны рассчитывают по принципу: 60% от пикового пульса. Верхняя граница – это 80% от пикового пульса. Так для 35-летнего спортсмена, для которого, как мы уже знаем, пиковое значение пульса – 185 уд./мин, границы пульсовой зоны будут выглядеть следующим образом:

• нижняя граница аэробной зоны: 185х60% = 111 уд./мин;
• верхняя граница аэробной зоны: 185х80% = 148 уд./мин.

Таким образом, занятия на степпере для человека возрастом 35 лет достигают максимальной эффективности в пульсовой зоне от 111 до 148 уд./мин. В этом диапазоне нагрузок тренировка на степпере будет наиболее результативной и безопасной для здоровья.

Интенсивное сжигание жира начинается при нагрузках 70-80% от максимального пульса. Но этот процесс активизируется только спустя 30-40 минут занятий, после расщепления в организме углеводов.

Какой режим тренировок наиболее оптимальный?

Наиболее эффективный режим тренировок – 3-4 занятия в неделю по 50-60 минут. При таком подходе происходит результативное сжигание жира, заметно развивается выносливость, укрепляется мускулатура. При желании, люди с хорошей физической формой могут увеличить частоту тренировок, но важно оставлять один-два дня в неделю для полного отдыха.

Начинать можно и с менее продолжительных занятий по 15-25 минут, но со временем, если вы рассчитываете на ощутимый прогресс, следует стремиться именно к часовым тренировкам. Программу занятий при восстановлении после травм назначает врач в индивидуальном порядке.

Как правильно тренироваться на степпере?

Правильная тренировка на степпере состоит из трех основных фаз.

• 1. Фаза разогрева. Вне зависимости от уровня спортивной подготовки каждая тренировка на степпере должна начинаться с 5-10 минутной разминки. Она не только повышает результативность занятий, но и снижает вероятность повреждения мышц и связок. Для активизации циркуляции крови и разогрева мускулатуры проводят упражнения на растяжку:
  • задней поверхности бедра;
  • подколенных сухожилий;
  • икроножных и камбаловидных мышц;
  • квадрицепсов;
  • приводящих мышц бедра.
• 2. Активная фаза. Начинайте с медленного шага, постепенно наращивая скорость и нагрузку. Следите за тем, чтобы спина была ровной. Шагание с глубоким наклоном корпуса (это упражнение делают только на степперах со стойкой) выполняют с хорошо разогретыми мышцами – в середине тренировки. Шагайте в своем темпе и контролируйте уровень нагрузок – они должны оставаться в границах вашей пульсовой зоны, о которой мы говорили выше, всю активную фазу тренировки. Если показатели сердцебиения превышают пиковое значение – снижайте интенсивность шагания. Для приемлемого тренировочного эффекта активная фаза занятий должна продолжаться не менее 12 минут.
Если вы хотите нарастить мышечную массу и значительно увеличить общую выносливость, в конце этой фазы на степпере устанавливают большую нагрузку. Последние 5-10 минут тренируются с максимальным усилием, но продолжая следить за тем, чтобы пульс оставался в границах допустимой зоны.
• 3. Фаза восстановления – важная завершающая стадия каждой тренировки. Последние 5 минут шагайте медленно с небольшим сопротивлением, восстанавливая дыхание и пульс. Повторите упражнения на растяжку, которые окончательно нормализуют сердечно-сосудистую систему и мышцы. То как ваш организм восстанавливается после тренировки – свидетельство его подготовленности к текущим нагрузкам. Если спустя 1,5 минуты после тренировки пульс не вернулся к показателям покоя – это повод пока снизить общий уровень нагрузок.

Arduino BIG Stepper Motor control. Ось вращения для фрезерного станка. – Мотор Cloudray

Управление большим шаговым двигателем Arduino. Ось вращения для фрезерного станка.

Серия шаговых двигателей Cloudray установила стандарты качества, надежности и долговечности в шаговых двигателях. Точность наших двигателей Torque Power может сравниться только с надежностью их работы. Все двигатели Torque Power являются двунаправленными и полностью закрыты шарикоподшипниками с постоянной смазкой, обеспечивающими длительную бесперебойную работу.

Высокий крутящий момент, высокая точность и долгий срок службы – основные преимущества Cloudray

Низкая вибрация, низкий нагрев, без потери шага Быстрый отклик,

Лучшее ускорение.

Благодаря прочной конструкции их можно использовать в самых суровых условиях. Точное регулирование скорости и положения с разомкнутым контуром может быть достигнуто с применением электроники полного шага, полушага или микрошага.

Более высокое разрешение ， предотвращение резонансных областей

Регулируемый угол шага (диапазон 18 ° ± 5%) ， Шаговый двигатель 0,9 ° меньше, тонкость выше, а позиционирование более точное.

Прочная конструкция, чрезвычайно долгий срок службы

Высококачественные материалы, включая подшипники и вал, сделанные в Японии

Прочная сборка, широкий диапазон скоростей и исключительная производительность даже в самых суровых условиях делают шаговые двигатели Cloudray идеальным решением для сложных задач позиционирования.

Небольшая длина и небольшой вес позволяют использовать их в высокоинтегрированных системах.

Завод по производству шаговых двигателей Cloudray

Шаговые двигатели (поворотные) Руководство по выбору

Шаговые двигатели – это электродвигатели постоянного тока, предназначенные для точного управления движением.Они состоят из нескольких наборов катушек и магнитов, которые предназначены для обеспечения движения ротора с угловыми приращениями, называемыми шагами. Пошаговое выполнение может выполняться с полным шагом, с половинным шагом или другими частичными шагами как вперед, так и назад. Шаговые двигатели – это прочные, надежные, дешевые и простые в управлении устройства, которые создают высокий крутящий момент на низких скоростях. Они используются в различных приложениях и оборудовании, включая станки, системы управления технологическими процессами, а также системы ленточных и дисковых накопителей.

Системы шаговых двигателей состоят из двух основных компонентов: электродвигателя и системы управления.Во время работы контроллер подает импульсы на драйвер, который интерпретирует эти сигналы, чтобы посылать пропорциональное напряжение на двигатель. Это напряжение прикладывается к полюсам вокруг ротора, что возбуждает катушки или меняет их полярность. Возникающее магнитное взаимодействие между полюсами и ротором заставляет ротор двигаться и создавать крутящий момент, необходимый для приложения. Это движение выполняется с равными угловыми приращениями, называемыми «шагами».

Шаговый двигатель против серводвигателя

Серводвигатели и шаговые двигатели – это оба типа двигателей, используемых для точного управления движением.Однако, в отличие от серводвигателей, шаговые двигатели не требуют использования энкодеров или других устройств обратной связи для работы. Поскольку весь шаг представляет собой равномерное и повторяемое расстояние (обычно 1,8 °), контроллер принимает положение ротора на основе указанного количества шагов. Это снижает сложность и стоимость управления, но может стать проблемой, если двигатель пропускает шаг из-за перегрузки, поскольку все последующие движения будут отключены на один шаг. Из-за этого шагового механизма шаговые двигатели менее подходят для высокоскоростных приложений, чем серводвигатели.

Типы шаговых двигателей

Первым шагом к выбору шагового двигателя является понимание различных типов. Шаговые двигатели можно различить по конструкции и полярности.

Строительство

Шаговые двигатели

различаются по конструкции и конструкции. Конструкция двигателя, наряду с конфигурацией привода, определяет угол шага двигателя, который представляет собой угол поворота вала для каждого шага, измеряемый в градусах. Три основных типа шаговых двигателей – это постоянный магнит, переменное магнитное сопротивление и гибриды.

	Постоянный магнит	Переменное сопротивление	Гибрид
Стоимость	Низкая	Умеренная	Высокая
Проект	Умеренно сложный	Простой	Комплекс
Угол шага (градусы)	1.5–30	7,5 -30	0,5 – 15
Шаговые режимы	Полный, половинный, микро	Обычно только полный шаг	Полный, половинный, микро
Шум	Тихий	Шумный	Тихий

Обзор типов шаговых двигателей. Источник информации: MicroChip Technology Inc.

Постоянные магниты (PM) Шаговые двигатели используют постоянные магниты на роторе. Ротор намагничен чередующимися северным и южным полюсами, расположенными по прямой линии, параллельной валу ротора. Эти полюса обеспечивают повышенную интенсивность магнитного потока, что объясняется более высоким номинальным крутящим моментом двигателя с постоянными магнитами по сравнению с двигателями с переменным сопротивлением. Количество зубцов на роторе и статоре определяет угол шага, который будет происходить каждый раз при изменении полярности обмотки.Чем больше зубцов, тем меньше угол шага. Углы шага в двигателях с постоянными магнитами составляют от 1,5 до 30 градусов, чаще всего от 7,5 до 15 °. Двигатели с постоянными магнитами являются наиболее распространенными шаговыми двигателями, отличающимися низкой стоимостью и низким разрешением.

Компоненты шагового двигателя с постоянными магнитами. Изображение предоставлено: National Instruments Corporation

Шаговые двигатели с переменным сопротивлением (VR) имеют свободно вращающийся многозубый ротор, состоящий из мягкого железа и статора с обмоткой.Когда обмотки статора находятся под напряжением, полюса статора намагничиваются. Эта магнитная сила притягивает зубья ротора, вызывая вращение. В двигателях VR не создается остаточный крутящий момент из-за отсутствия постоянного магнита. Углы шага в этих моторах составляют от 7,5 до 30 градусов. Электродвигатели с регулируемым сопротивлением являются простейшими шаговыми двигателями с точки зрения конструкции.

Упрощенная работа двигателя VR. Изображение предоставлено: Teravolt – пользователь Википедии

Гибридные двигатели состоят из зубчатых роторов с постоянными магнитами и зубчатых статоров, а также выступающих полюсов ротора, таких как ротор VR.Зубья ротора обеспечивают лучший путь для направления и использования магнитного потока. Эти двигатели имеют очень мелкие углы шага: от 0,5 до 15 градусов, чаще всего от 0,9 до 3,6 °. Гибридные шаговые двигатели дороже, чем другие типы шаговых двигателей, но обеспечивают лучшую производительность в отношении шагового разрешения, доступного крутящего момента и скорости. Их более высокая скорость также означает, что они с меньшей вероятностью остановятся.

Полярность

Все шаговые двигатели сконфигурированы как униполярные или биполярные.

Униполярные двигатели имеют однонаправленный ток и требуют только одного источника питания. Поскольку электроника проще, она обычно дешевле и проще в эксплуатации. Они обычно используются в приложениях с низкой производительностью и являются идеальным выбором для любителей, которым требуется недорогое высокоточное управление движением. Двигатели VR чаще бывают однополярными.

Биполярные двигатели имеют двунаправленный ток, требующий двух источников питания и источника питания с переключаемой полярностью.Поскольку обмотки используются лучше, биполярные двигатели более мощные и производят более высокий крутящий момент, чем однополярные двигатели того же веса. Однако электроника более сложна (требует биполярного переключателя), что приводит к более высокой стоимости. Большинство шаговых двигателей, используемых в промышленности, являются биполярными.

В этом видео от MicroChip Technology дается дальнейшее объяснение конфигураций униполярных и биполярных шаговых двигателей.

Видео предоставлено: MicroChip Technology Inc.

Пошаговый режим

Шаговые двигатели могут работать в полушаговом, полушаговом, микрошаговом или других «пошаговых режимах». Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции драйвера. Для получения дополнительной информации о драйверах шаговых двигателей посетите страницу с информацией о шаговых двигателях на сайте Engineering360.

Полношаговый режим постоянно подает питание на обе фазы для достижения полного номинального крутящего момента в каждом положении двигателя. В этом режиме один импульс равен одному шагу.Таким образом, шаговый двигатель с 200 шагами на оборот будет вращаться на 360 ° с 200 импульсами. Униполярный драйвер в этом режиме возбуждает одну фазу, в то время как биполярный драйвер активирует обе катушки на полный шаг.

Полушаговый режим чередуется между подачей питания на одну катушку и две катушки. Двигатели, работающие в полушаге, работают с более высоким разрешением (в два раза больше положений). Однако крутящий момент также колеблется в этом режиме, снижаясь, когда запитана только одна катушка, и возрастая, когда подаются обе катушки.Колебания крутящего момента учитываются в более продвинутых драйверах путем регулировки приложенного тока.

Микрошаговый режим перемещает ротор за доли шага, подавая ток на обмотки пропорционально математической функции. Общие ступенчатые дроби – 1/4, 1/8 и 1/10. Некоторые продвинутые драйверы могут обеспечивать до 1/256 полного шага. Микрошаговый режим обеспечивает более высокое разрешение и более плавную работу двигателя, что может снизить потребность в механической передаче. Однако этот пошаговый режим может повлиять на воспроизводимость двигателя.

Технические характеристики

Производительность

Ключевыми характеристиками для получения шагового двигателя являются напряжение, скорость, крутящий момент, инерция ротора и угол шага.

Напряжение на клеммах относится к расчетному напряжению двигателя постоянного тока. По сути, напряжение определяет скорость двигателя постоянного тока, а скорость регулируется повышением или понижением напряжения, подаваемого на двигатель.

Скорость или скорость вала – это скорость вращения вала ротора, выраженная в об / мин (обороты в минуту), об / с (обороты в секунду) или pps (импульсы в секунду).Как и у всех двигателей постоянного тока, скорость вала шагового двигателя прямо пропорциональна подаваемому напряжению. Обычно скорость, указанная производителем, представляет собой скорость холостого хода выходного вала или скорость, при которой выходной крутящий момент двигателя равен нулю. Полный диапазон скорости вала можно найти на кривой скорости / крутящего момента двигателя.

Крутящий момент – это мера вращательной силы, создаваемой двигателем, выраженная в фунт-фут (фунт · фут), унция-дюйм (унция · дюйм) или ньютон-метр (Н · м). Он пропорционален величине тока, протекающего через обмотки двигателя, а также варьируется в зависимости от конструкции привода и скорости шага.Часто производитель дает ряд спецификаций крутящего момента. Наиболее важными из них являются удерживающий момент, фиксирующий момент и момент отрыва.

Удерживающий момент – это максимальный крутящий момент, который двигатель может создать при номинальном токе в состоянии покоя. Это мера «силы» шагового двигателя оставаться в фиксированном положении под нагрузкой.

Момент фиксации или остаточный крутящий момент – это крутящий момент, необходимый для вращения вала двигателя, когда обмотки не находятся под напряжением.Он основан на магнитной силе, возникающей между ротором и статором во время отключения, и поэтому присутствует только в шаговых двигателях с постоянными магнитами (PM и гибридные типы). Фиксирующий момент обычно составляет примерно одну десятую силы удерживающего момента и может быть реализован путем поворота двигателя вручную.

Вытягивающий момент – это максимальный крутящий момент, который может быть приложен к двигателю, работающему с постоянной скоростью, не вызывая проблем с синхронизацией (вызывая пропуск шагов двигателя).

Кредит изображения: Advanced Micro Controls, Inc.

Почти все электродвигатели имеют связанные с ними кривые скорости / крутящего момента, предоставленные производителем. Эти кривые показывают выходной крутящий момент двигателя при различных номинальных скоростях. Важно понимать эти кривые, чтобы получить двигатель с характеристиками, соответствующими требованиям приложения. Также важно отметить, что каждая кривая скорости / крутящего момента уникальна для данного двигателя и данного драйвера.Другими словами, один и тот же двигатель может иметь совсем другую кривую скорости / крутящего момента при использовании с другим приводом. Выходная мощность в рабочем диапазоне двигателя также может быть указана на графике характеристик скорости / крутящего момента (как в приведенном выше примере).

Инерция ротора определяет тенденцию ротора продолжать движение после движения. Эта спецификация выражается в квадрате унций-дюймов-секунд (унций-дюймов-секунд ² ) и в значительной степени зависит от веса двигателя. Шаговые двигатели имеют характерно низкую инерцию ротора, что позволяет точно регулировать скорость.

Угол шага – угол поворота вала для каждого шага, измеренный в градусах. Угол шага зависит от конструкции (типа) двигателя, а также от конфигурации моторного привода.

Другие характеристики, которые важно учитывать, включают ток по фазе, рабочую температуру и выходную мощность.

Ток / фаза , выраженный в амперах на фазу, относится к максимальному номинальному току на фазу или обмотку для шагового двигателя.

Рабочая температура – это максимальная температура окружающей среды или диапазон температур окружающей среды для безопасной и надежной работы двигателя. Работа выше этого диапазона может снизить производительность и эффективность или вызвать перегрев и выход из строя.

Выходная мощность , выраженная в лошадиных силах (л.с.) или ваттах (Вт), является произведением крутящего момента двигателя и скорости. Он используется в качестве относительной меры выходной мощности двигателя.

Потребляемая мощность , обычно выражаемая в ваттах (Вт), является произведением напряжения и тока, подаваемого на двигатель.Эта спецификация описывает мощность, используемую двигателем. Пределы рассеивания мощности и тепловыделения двигателя обычно четко не определяются производителем.

Размер

Физический размер также важно учитывать при выборе шагового двигателя для конкретной системы или приложения.

• Диаметр / ширина – Диаметр (цилиндрические двигатели или ширина (квадратные двигатели)) используется для описания размера корпуса двигателя, не включая фланцы.
• Длина – длина корпуса или корпуса двигателя без вала.
• Размер корпуса NEMA – Размеры корпуса NEMA соответствуют стандартному размеру и монтажной конфигурации, определенным Национальной ассоциацией производителей электрооборудования (NEMA). Номера типоразмеров соответствуют диаметру / ширине корпуса двигателя. Например, шаговый двигатель размера 11 имеет диаметр корпуса приблизительно 1,1 дюйма.

Совет по выбору: Как показывает опыт, отношение крутящего момента к инерции в двигателе удваивается с каждым уменьшением размера корпуса, независимо от других факторов.Например, ненагруженный двигатель 34-го размера может ускоряться вдвое быстрее, чем двигатель 42-го размера.

• Форма – Шаговые двигатели могут иметь цилиндрическую или квадратную форму.

Зубчатая передача

Шаговые двигатели

могут иметь зубчатую передачу для регулировки выходной скорости и крутящего момента и упрощения конструкции. Зубчатая передача также используется в шаговых двигателях для увеличения разрешения. Можно использовать ряд различных зубчатых передач:

• Шпора
• Планетарный
• Червь
• Гармоника

Дополнительную информацию об этих различных типах редукторов см. В Руководстве по выбору мотор-редукторов на сайте Engineering360.

Стандарты

Для шаговых двигателей

может потребоваться определенное уплотнение или степень защиты корпуса, либо может потребоваться соответствие определенным стандартам.

Пылезащищенные двигатели рассчитаны на защиту от проникновения пыли с такими функциями, как полный корпус и лабиринтные уплотнения для валов.

Каплезащищенные двигатели имеют вентиляционные отверстия, которые сконструированы таким образом, чтобы капли жидкости или твердых частиц, падающие под любым углом в пределах 15 градусов от вертикали, не могли попасть в двигатель.

ROHS-совместимые Устройства соответствуют Директиве об ограничении использования опасных веществ (ROHS) по ограничению использования некоторых опасных веществ, обычно используемых в электронном и электронном оборудовании. Директива RoHS проверяет наличие свинца (Pb), кадмия (Cd), ртути (Hg), шестивалентного хрома (Hex-Cr), полибромированных дифенилов (PBB) и полибромированных дифениловых эфиров (PBDE). Все совместимые шаговые системы не должны содержать этих веществ или содержать их в приемлемо низком уровне.

Герметичность и Гидроизоляция Стандарты указывают различные уровни защиты от воды на основе кода IP (степень защиты от проникновения).

Список литературы

Введение в шаговые двигатели и приводы – Omega Engineering

Основы шагового двигателя – Solarbotics.net

Кредиты изображений:

Корпорация Digi-Key | ЭлектроКрафт | MicroChip Technology Inc. | Корпорация National Instruments | Википедия | Advanced Micro Controls, Inc.

Прочитать мнение пользователя о шаговых двигателях (роторных)

Отливка из алюминия SQ-200B V5 Шаговый поворотный стол,

---

О компании

Год основания 2010

Юридический статус фирмы Партнерство Фирма

Характер бизнеса Производитель

Количество сотрудников от 11 до 25 человек

Годовой оборот5–10 крор

Участник IndiaMART с июня 2010 г.

GST27ABPFS9040L1ZG

Код импорта и экспорта (IEC) 31120 *****

Основанная в 2010 , мы Square Automation успешно зарекомендовали себя как производитель, экспортер, импортер и торговец . Ассортимент предлагаемой продукции состоит из поворотного стола , сервоцилиндра, роботизированного позиционера и сервопривода и многих других.Все предлагаемые продукты производятся с использованием проверенных на качество компонентов и новейших технологий в соответствии с отраслевыми нормами. Наш ассортимент завоевал доверие благодаря таким характеристикам, как бесперебойная работа, низкие эксплуатационные расходы, компактный дизайн, низкое энергопотребление и способность выдерживать высокие температуры. Кроме того, они удовлетворяют потребности отраслей, связанных с электроникой и машиностроением.
Мы хотим стать известной фирмой с помощью нашей квалифицированной команды профессионалов и передовых технологий. Для производства этих высококачественных шарико-винтовых пар и линейных приводов нам помогает ультрасовременная инфраструктура.Это позволило нам выполнить нашу продукцию желаемым образом. Кроме того, наши энергетические продукты соответствуют самым высоким стандартам качества с точки зрения их функциональности и производительности. Мы также можем настроить дизайн и технические характеристики нашей продукции в соответствии с требованиями наших клиентов.

Видео компании

Приводы с шаговыми винтами

Привод Z-Theta обеспечивает линейное и вращательное движение от точки к точке в компактном корпусе.

В центре Z-Theta Actuator находится запатентованная система ScrewRail ™, которая сочетает в себе как направление, так и линейное движение в тонком соосном профиле. Инновационная интеграция двойного движения Haydon Kerk с парой шаговых двигателей добавляет вращательное движение (тета), которое уменьшает размер системы привода на 50-80% по сравнению с альтернативными подходами при меньшем бюджете, чем эквивалентные компоненты, приобретаемые отдельно.

Привод Z-Theta с широкими возможностями настройки обеспечивает гибкость, экономичность, стабильность и производительность, подходящую для широкого спектра применений в лабораторной автоматизации, полупроводниковой и промышленной автоматизации.Производительность можно настроить с помощью различных разрешений шпинделя, выбора гаек шпинделя с свободным вращением и без люфта, вариантов конфигурации шагового двигателя и оптических энкодеров.

Основные характеристики:

• Компактная коаксиальная конструкция позволяет занимать мало места
• Простая интеграция в систему
• Предварительно спроектированная модульная конструкция сокращает цепочку поставок и время выхода на рынок
• Варианты конфигурации оптимизируют производительность для конкретных приложений
• Совместимость с широким диапазоном приводов и элементов управления

Привод Z-Theta – это продукт, разработанный для удовлетворения постоянно растущих требований к характеристикам вращательного и линейного движения в лабораторной автоматизации.Привод Z-Theta был разработан с учетом сочетания опытно-конструкторских работ, производственного опыта и внимательного отношения к тому, что является критическим для вращательного и линейного движения. Линейный привод на основе ScrewRail® дополняется новым подходом, заключающимся в прямой интеграции роторного двигателя для управления тета-движением. Эта конструкция соединена со вторым двигателем для управления линейным движением каретки с помощью ходового винта. Дополнительные энкодеры доступны как для линейных, так и для поворотных осей, обеспечивая либо подтверждение положения, либо полное пошаговое сервоуправление устройством.Результатом является очень компактное системное решение для приложений средней и высокой точности, где требуется как вращательное, так и линейное движение.

Сравнение технологий двигателей: сервопривод, шаговый двигатель, шаговый двигатель с энкодером – База электромеханических знаний – Электромеханическая группа

Для точного позиционирования сервоприводы и двигатели, а также шаговые приводы и двигатели обычно могут выполнять одно и то же приложение, но оба имеют свои особенности :

Сравнение кривых «скорость-крутящий момент» для серводвигателя, состоящего из 23 кадров, трехуровневого (BE233) (120 В переменного тока) и шагового двигателя (ES23B)

BE233 при 240 В переменного тока имеет в два раза большую скорость, чем 120 В переменного тока:

Обратите внимание, что доступный крутящий момент шагового двигателя падает почти на 50% при 20 об / сек (1200 об / мин).Крутящий момент серводвигателя постоянен до 60 об / сек (3600 об / мин).

Непрерывный крутящий момент сервопривода составляет 200 унций на дюйм, что аналогично диапазону непрерывного крутящего момента шагового двигателя. Серводвигатель имеет пиковую область, в которой он может обеспечивать более высокий крутящий момент в прерывистые периоды.

Шаговые двигатели (разомкнутый контур)
1. При правильном размере может очень хорошо работать в течение многих лет, обеспечивая простое, повторяемое движение.
Microstepping обеспечивает плавную работу, а степперы обеспечивают очень точное повторяемое движение.
В прецизионных ступенях крутящие моменты для ускорения нагрузки обычно малы по сравнению с пусковым / рабочим крутящим моментом ступени.

Без дизеринга. В неподвижном состоянии очень хорошо держат позицию. Положение поддерживается током от привода.
Если какая-то внешняя сила попытается вывести двигатель из положения, она будет сопротивляться до момента удержания шагового двигателя.

Высокий крутящий момент на низких скоростях, меньшая потребность в коробке передач.
Простое управление. Только 2 фазы (4 провода) подключены к приводу.Хотите поменять направление? Выключите питание и переключите провода A + и A-, не нужно менять это в программном обеспечении.
Шаговые приводы (только привод), обычно оснащенные двухрядными и дисковыми переключателями, не требуют программного обеспечения, что упрощает и ускоряет их ввод в эксплуатацию.
Настройка не требуется. Шаговые двигатели / приводы не нуждаются в настройке.
По своей сути более отказоустойчивый, чем серводвигатели.
Прерывистое или разомкнутое соединение на одной из двух фаз шагового двигателя может вызвать скольжение на пару градусов в состоянии покоя и в движении, грубое движение.
Неустойчивое или разорванное соединение на серводвигателе может вызвать разнос. Отказ провода обратной связи энкодера для серводвигателя может привести к разгоне, если отказ энкодера не предусмотрен в приводе.

Без энкодера шаговые двигатели по своей природе дешевле серводвигателей.
Шаговые двигатели короче и предлагаются в меньших размерах, чем серводвигатели.
Стандартные размеры. Большинство в Северной Америке имеют стандартные размеры NEMA. У нас есть полный ассортимент размеров и длины.
Невозможно перегрузить шаговый двигатель из-за слишком большой инерционной нагрузки.Привод регулирует ток, подаваемый на шаговый двигатель, и он не увеличивается до диапазона, в котором обмотка двигателя может быть повреждена.
Если шаговый двигатель останавливается, ротор теряет синхронизацию со статором, и положение теряется, но двигатель не поврежден.

Недостатки:
Шаговые двигатели могут заглохнуть и потерять позицию. Если внешнее трение (например, застряла деталь в машине), контроллер не узнает об этом, и он будет продолжать управлять двигателем.
Крутящий момент двигателя будет зависеть от скорости (см. Кривую скорость-крутящий момент).
Когда это происходит, шаговый двигатель издает громкий шум, поскольку ток все еще проходит через обмотку статора двигателя, но ротор остановился.
Остановка шагового двигателя не приводит к его повреждению; это просто потеря синхронизации между ротором и статором, и поэтому положение двигателя неизвестно.
Высокопроизводительные машины, такие как упаковочные машины, по этой причине обычно не используют шаговые двигатели, если только нагрузки и движения не очень хорошо известны и не согласованы.

Ограниченные скорости. Шаговые двигатели имеют высокий крутящий момент до 7-10 об / с (420-600 об / мин), а затем за пределами изгиба их кривых скорость-крутящий момент происходит постоянное снижение кривой мощности.
В зависимости от обмотки двигателя и напряжения на шине привода максимальная скорость может составлять от 20 об / с (1200 об / мин) до 50 об / с (3000 об / мин), хотя крутящий момент, доступный на более высоких скоростях, ограничен.
Если постоянно трогаться и останавливаться на коротких ходах, возможно, вам никогда не понадобится и никогда не достигнете более высоких скоростей.
Однако, если используется редуктор для увеличения крутящего момента или более высокой допустимой боковой нагрузки, входная скорость, необходимая для удовлетворения требований приложения, может выходить за пределы диапазона скоростей двигателя.

Резонансные шаговые двигатели среднего диапазона, обычно требует 50% дополнительного запаса крутящего момента при выборе двигателя.
Это скорости, при которых возбуждается собственная частота шагового двигателя, и есть 3 скорости в диапазоне 1-5 об / с, при которых двигатель находится в резонансе. Это зависит не от нагрузки или механики, а от шагового двигателя.
Запуск двигателя с немного другой скоростью, даже изменение 0,2 об / с (12 об / мин) может очень помочь.
Microstepping помогает, как и другие методы управления приводом (антирезонанс, электронная вязкость / активное демпфирование).
Большинство редукторов и приводов / прецизионных ступеней имеют достаточное трение, чтобы в некоторой степени ослабить эти резонансы.
Шаговые двигатели шумят на более высоких скоростях, поскольку они работают на полном токе (в движении).
Двигатель должен быть рассчитан на 50% дополнительного крутящего момента, чтобы двигатель имел крутящий момент для преодоления резонанса среднего диапазона и имел достаточный крутящий момент для позиционирования двигателя.
Это может быть меньше, если привод имеет антирезонансные или другие расширенные функции сглаживания (электронная вязкость или активное демпфирование).

Корпус может быть горячим. Нагрев двигателя в состоянии покоя, когда он не находится в движении, можно уменьшить с помощью многих приводов с текущим откладыванием.
Это уменьшит удерживающий крутящий момент в состоянии покоя, но если движение не выполняется, требуется очень небольшой крутящий момент для удержания положения.
Если есть вертикальная нагрузка или если какая-то приложенная нагрузка движет двигателем в обратном направлении (пружинная нагрузка, сжатие от вставки детали и т. Д.), Текущая обратная связь может привести к потере положения, если нагрузка больше, чем уменьшенный крутящий момент двигателя.

Шаговые двигатели могут быть подключены параллельно для увеличения скорости. По мере уменьшения сопротивления двигателя ток привода увеличивается (удваивается).Мотор все еще ограничен в способности рассеивать тепло.
При параллельной работе шагового двигателя выше изгиба кривой скорость-крутящий момент его необходимо ограничить до 50% рабочего цикла, как правило, из-за повышенного нагрева двигателя.

Шаговые двигатели плохо справляются с изменениями динамической нагрузки. Размер двигателя должен быть рассмотрен для различных условий нагрузки с их худшими профилями движения.

Шаговые двигатели по большей части ограничены размером NEMA34. (Шаговые двигатели NEMA42 нерентабельны и не широко доступны.)

Шаговые двигатели с энкодерами (замкнутый контур)

Кодерами

на шаговых двигателях можно управлять несколькими различными методами:
1. Обнаружение опрокидывания
Для обнаружения опрокидывания можно использовать кодировщик. Положение – шаговый без обратной связи, но если контроллер не видит изменения энкодера во время управления движением, это может указывать на то, что двигатель остановился.

2. Коррекция конца перемещения (поддержание положения)
Шаговые двигатели с замкнутым контуром традиционно используют энкодер с обнаружением срыва, а затем в конце движения будут смотреть на положение энкодера по сравнению с заданным положением, а затем выполнять корректирующее движение.
Он будет продолжать отслеживать положение энкодера, когда движение не поступает, и вносить коррективы.
Он не изменяет динамически движение (количество импульсов шага на привод) после того, как движение уже началось на основании обратной связи энкодера.
Ошибка отслеживания все еще может отслеживаться, поскольку контроллер настроен на количество отсчетов энкодера, которые он должен получать для отсчетов шагового двигателя.

Шаговый двигатель с энкодером (сервопривод)
В некоторых приводах шаговый двигатель работает с энкодером, например, серводвигатель.
Дизеринг в состоянии покоя будет зависеть от привода и реализации.

* Преобразователи серии eCL автоматически переключаются между шаговым режимом и режимом сервопривода. В состоянии покоя двигатель остается в шаговом режиме, но если вы повернете вал двигателя, он будет сопротивляться, как сервопривод, поскольку он видит, что ошибка положения исправляется, а затем переключается обратно в шаговый режим в состоянии покоя.
ECL в состоянии покоя не ищет положение энкодера. Эта функция особенно полезна в таких приложениях, как нанотехнологическое производство, производство полупроводников, системы технического зрения, станции контроля и струйная печать, в которых колебания и вибрация системы могут быть проблемой

Преимущества:
Точность замкнутого контура.
Пониженный нагрев мотора.
Уменьшение звона в конце движения, что приводит к более быстрому установлению.
Привод может увеличивать ток двигателя, так как кодер контролируется.
Высокий пусковой момент шагового двигателя.
Поскольку двигатели приводятся в действие как сервопривод с обратной связью, размер двигателя не требуется больше, чем у шагового двигателя.

Недостатки:
Высокие скорости по-прежнему ограничены. Поскольку двигатель все время работает на полном токе, резистивные потери двигателя (I2R) уменьшаются. Однако шаговые двигатели (1.8 градусов) все еще имеют роторы с 50 зубьями, это очень большое количество полюсов, и все еще присутствуют потери при вращении, которые индуктивно нагревают катушку статора во время вращения ротора и термически ограничивают ток в катушке статора. Серводвигатели
имеют меньшее количество полюсов (обычно 4-8 полюсов) и, следовательно, не имеют высоких потерь вращения, которые имеют шаговые двигатели.
Другой пример: роторные двигатели с прямым приводом представляют собой серводвигатели с большим числом полюсов и также имеют ограниченную скорость.
Затраты на кодировщик и электронику кодировщика.
Немногочисленные производители данного типа приводов. Приводы / двигатели совпадают (нельзя использовать сторонние двигатели).

Разрешение энкодера обычно ниже, чем у серводвигателя.
Используются только инкрементальные энкодеры, поскольку для считывания абсолютных энкодеров требуется более сложная электроника, что увеличивает стоимость шаговых приводов, которые по своей природе чувствительны к стоимости.

Серводвигатели:
В состоянии покоя, если вы попытаетесь повернуть вал серводвигателя, сервоконтроллер увидит изменение энкодера, а затем подаст ток от усилителя, чтобы исправить ошибку положения.

Преимущество:
точность замкнутого контура
более высокие скорости (скорости 5000-7500 об / мин в зависимости от обмотки двигателя, напряжения привода; возможны более высокие скорости, превышающие 7500 об / мин)
более быстрое время установления, чем шаговые двигатели без обратной связи
оба позволяют увеличить пропускную способность машины.
Пиковый диапазон серводвигателя увеличивает крутящий момент двигателя в 3 раза на короткие периоды времени для преодоления трения.
Высокая удельная мощность, высокий крутящий момент и скорость для данного типоразмера
Автоматически потребляет мощность по мере необходимости во время работы.Может иметь КПД более 90% на более высоких скоростях, что снижает затраты на эксплуатацию / электроэнергию.
Температура корпуса сервоприводов намного ниже, чем у шаговых.
Поскольку сервосистемы могут выдерживать широкий диапазон динамических нагрузок по сравнению с шаговыми двигателями. если инерционная нагрузка большая, нужен редуктор.
полный спектр различных типоразмеров Абсолютные энкодеры
в качестве стандартных опций устраняют необходимость в перемещении в исходное положение, более высокое разрешение повышает стабильность двигателя, а некоторые сервоприводы настраиваются автоматически.
использует больший крутящий момент двигателя для ускорения нагрузки, нет необходимости увеличивать размер двигателя
(10% запас прочности с допуском обмотки 10% = рекомендуется 20% запас прочности)

Недостатки:
Там, где стоимость является единственным фактором, сервоприводы все еще дороже, так как есть больше деталей.
Сервосистемы необходимо настроить, и для запуска требуется инженер, обученный использованию программного обеспечения привода.
Множество сервоприводов различных размеров, как в ISO (метрическая), так и в Nema с широким диапазоном размеров валов.
Некоторые сервосистемы потенциально могут отключиться при отказе обратной связи (кабель энкодера, сам энкодер или вход энкодера на приводе). Современные приводы, тем не менее, отслеживают обратную связь энкодера и неисправность, когда это происходит.
Может колебаться в состоянии покоя, если груз перемещает с места под действием некоторой внешней силы, или при осмотре / микроскопе

Для роторных и линейных двигателей:
Если пусковой крутящий момент (заедание) превышает рабочий крутящий момент, двигатель может колебаться около конечного положения, если зона нечувствительности не запрограммирована.
Шаговая система с разомкнутым контуром не будет дрожать, но в этой ситуации конечное положение может быть отключено.
В любом из них линейный двигатель с прямым приводом может обеспечить более высокую точность.
Линейные двигатели предлагают более высокую скорость, более высокое разрешение и точность / повторяемость, но являются наиболее дорогим решением.

3/2/20 jhoagland

22Jun20 jd заголовки, теги, орфография

Шаговые двигатели

Шаговый двигатель – это бесщеточный синхронный электродвигатель, который преобразует цифровые импульсы в механическое вращение вала.Каждый оборот шагового двигателя делится на дискретное количество шагов, во многих случаях 200 шагов, и для каждого шага двигателю необходимо посылать отдельный импульс. Шаговый двигатель может делать только один шаг за раз, и каждый шаг одинакового размера. Поскольку каждый импульс заставляет двигатель вращаться на точный угол, обычно 1,8 °, положением двигателя можно управлять без какого-либо механизма обратной связи. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение переходит в непрерывное вращение, при этом скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов.Шаговые двигатели используются каждый день как в промышленных, так и в коммерческих целях из-за их низкой стоимости, высокой надежности, высокого крутящего момента на низких скоростях и простой и прочной конструкции, которая работает практически в любых условиях.

OMEGA Engineering предлагает широкий ассортимент шаговых двигателей в Таиланде.

Преимущества шагового двигателя

Преобразование нелинейного входного сигнала в линейный выходной сигнал.Это обычное дело для сигналов термопар.

• Угол поворота двигателя пропорционален входному импульсу.
• Двигатель имеет полный крутящий момент в состоянии покоя (если обмотки находятся под напряжением).
• Точное позиционирование и повторяемость движения, так как хорошие шаговые двигатели имеют точность от 3 до 5% шага, и эта ошибка не суммируется от одного шага к другому.
• Отличная реакция на пуск / остановку / движение задним ходом.
• Очень надежен, так как в двигателе нет контактных щеток. Следовательно, срок службы шагового двигателя просто зависит от срока службы подшипника.
• Шаговые двигатели, реагирующие на импульсы цифрового входа, обеспечивают управление без обратной связи, что упрощает управление двигателем и снижает его стоимость.
• Можно добиться синхронного вращения на очень низкой скорости с нагрузкой, непосредственно связанной с валом.
• Может быть реализован широкий диапазон скоростей вращения, поскольку скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Типы шаговых двигателей

Существует три основных типа шаговых двигателей: с переменным сопротивлением, с постоянным магнитом и гибридные. Это обсуждение будет сосредоточено на гибридном двигателе, поскольку эти шаговые двигатели сочетают в себе лучшие характеристики двигателей с переменным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами.Они сконструированы с полюсами статора с несколькими зубьями и ротором с постоянными магнитами. Стандартные гибридные двигатели имеют 200 зубцов ротора и вращаются с шагом 1,8 °. Поскольку они демонстрируют высокий статический и динамический крутящий момент и работают с очень высокой частотой шагов, гибридные шаговые двигатели используются в широком спектре коммерческих приложений, включая компьютерные дисководы, принтеры / плоттеры и проигрыватели компакт-дисков. Некоторые промышленные и научные применения шаговых двигателей включают робототехнику, станки, машины для захвата и размещения, автоматизированные машины для резки и склеивания проволоки и даже точные устройства контроля жидкости.

Пошаговые режимы

«Шаговые режимы» шагового двигателя включают полный, половинный и микрошаговый. Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции драйвера. Omegamation ™ предлагает приводы с шаговыми двигателями с переключаемыми полными и полушаговыми режимами, а также микрошаговые приводы с выбираемым переключателем или программно выбираемым разрешением.

ПОЛНЫЙ ШАГ

Стандартные гибридные шаговые двигатели имеют 200 зубцов ротора или 200 полных шагов на оборот вала двигателя.Разделение 200 шагов на 360 ° вращения равняется полному углу шага 1,8 °. Обычно режим полного шага достигается за счет подачи питания на обе обмотки при попеременном реверсировании тока. По сути, один цифровой импульс от драйвера эквивалентен одному шагу.

ПОЛ ШАГА
Полушаг просто означает, что шаговый двигатель вращается со скоростью 400 шагов за оборот. В этом режиме запитывается одна обмотка, а затем поочередно запитываются две обмотки, в результате чего ротор вращается на половину расстояния, или 0.9 °. Хотя он обеспечивает примерно на 30% меньший крутящий момент, полушаговый режим обеспечивает более плавное движение, чем полушаговый режим.

МИКРОСТ
Микрошаговый двигатель – это относительно новая технология шагового двигателя, которая регулирует ток в обмотке двигателя до такой степени, что дополнительно подразделяет количество позиций между полюсами. Микрошаговые приводы Omegamation способны разделять полный шаг (1,8 °) на 256 микрошагов, что дает 51 200 шагов на оборот (0,007 ° / шаг).Микрошаг обычно используется в приложениях, требующих точного позиционирования и более плавного движения в широком диапазоне скоростей. Как и полушаговый режим, микрошаговый режим обеспечивает примерно на 30% меньший крутящий момент, чем полушаговый режим.

Линейное управление движением
Вращательное движение шагового двигателя может быть преобразовано в линейное движение с помощью системы привода ходового винта / червячной передачи (см. Рисунок B). Шаг или шаг ходового винта – это линейное расстояние, пройденное за один оборот винта.Если шаг равен одному дюйму на оборот и имеется 200 полных шагов на оборот, то разрешение системы ходового винта составляет 0,005 дюйма на шаг. Еще более высокое разрешение возможно при использовании шагового двигателя / системы привода в микрошаговом режиме.

Серия

в сравнении с параллельным подключением Есть два способа подключения шагового двигателя: последовательно или параллельно. Последовательное соединение обеспечивает высокую индуктивность и, следовательно, больший крутящий момент на низких скоростях.Параллельное соединение снижает индуктивность, что приводит к увеличению крутящего момента на более высоких скоростях.

Обзор технологии драйвера

Драйвер шагового двигателя получает сигналы шага и направления от индексатора или системы управления и преобразует их в электрические сигналы для запуска шагового двигателя. На каждую ступень вала двигателя требуется один импульс. В полношаговом режиме со стандартным 200-шаговым двигателем требуется 200 шаговых импульсов для совершения одного оборота.Скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов. Некоторые драйверы имеют встроенный генератор, который позволяет использовать внешний аналоговый сигнал или джойстик для установки скорости двигателя.

Скорость и крутящий момент шагового двигателя основаны на протекании тока от привода к обмотке двигателя. Фактор, который препятствует потоку или ограничивает время, необходимое току для возбуждения обмотки, известен как индуктивность. Влияние индуктивности, большинство типов цепей драйверов предназначены для подачи большего количества напряжения, чем номинальное напряжение двигателя.Чем выше выходное напряжение от драйвера, тем выше уровень крутящего момента в зависимости от скорости. Как правило, выходное напряжение драйвера (напряжение шины) должно быть в 5-20 раз выше номинального напряжения двигателя. Чтобы защитить двигатель от повреждения, привод шагового двигателя должен быть ограничен по току до номинального тока шагового двигателя.

Обзор индексатора

Индексатор или контроллер предоставляет драйверу выходные данные шага и направления.Для большинства приложений требуется, чтобы индексатор управлял и другими функциями управления, включая ускорение, замедление, количество шагов в секунду и расстояние. Индексатор также может взаимодействовать со многими другими внешними сигналами и управлять ими.

Связь с индексатором осуществляется через последовательный порт RS-232 и в некоторых случаях порт RS485. В любом случае индексатор способен принимать высокоуровневые команды от главного компьютера и генерировать необходимые импульсы шага и направления для драйвера.

Индексатор включает в себя вспомогательные входы / выходы для мониторинга входов от внешних источников, таких как переключатель Go, Jog, Home или Limit. Он также может запускать другие функции машины через выходные контакты ввода / вывода.

Автономная работа

В автономном режиме индексатор может работать независимо от главного компьютера. После загрузки в энергонезависимую память программы движения можно запускать с различных типов операторских интерфейсов, таких как клавиатура или сенсорный экран, или с переключателя через вспомогательные входы ввода / вывода.Автономная система управления шаговым двигателем часто комплектуется драйвером, источником питания и дополнительной обратной связью энкодера для приложений с «замкнутым контуром», требующих обнаружения опрокидывания и точной компенсации положения двигателя.

Многоосевое управление

Многие приложения для управления движением требуют управления более чем одним шаговым двигателем. В таких случаях доступна многокоординатная система управления.К сетевому концентратору HUB 444, например, может быть подключено до четырех шаговых приводов, причем каждый привод подключен к отдельному шаговому двигателю. Сетевой концентратор обеспечивает согласованное перемещение приложений, требующих высокой степени синхронизации, например круговой или линейной интерполяции.

Выбор шагового двигателя и привода

Выбор шагового двигателя зависит от требований к крутящему моменту и скорости.Используйте кривую крутящего момента двигателя (приведенную в технических характеристиках каждого привода, пример на рисунке C), чтобы выбрать двигатель, который будет выполнять эту работу. Каждый шаговый привод в линейке Omegamation показывает кривые крутящий момент-скорость для рекомендуемых двигателей. Если ваши требования к крутящему моменту и скорости могут быть удовлетворены с помощью нескольких шаговых двигателей, выберите привод, основанный на потребностях вашей системы движения – шаг / направление, автономный программируемый, аналоговые входы, микрошаговый – затем выберите один из рекомендуемых двигателей для этого привода. .Список рекомендуемых двигателей основан на обширных испытаниях, проведенных производителем для обеспечения оптимальной производительности шагового двигателя и комбинации привода.

Контроллер шагового двигателя | LabJack

Обзор

Шаговые двигатели

Шаговые двигатели – это тип бесщеточного электродвигателя постоянного тока, который делит полный оборот на несколько дискретных «шагов» или положений, в которые может перемещаться двигатель. Это позволяет осуществлять позиционное управление двигателем, передавая ему команду на перемещение на определенное количество шагов.Чем больше шагов во вращении двигателя, тем больше определяется его разрешающая способность и то, насколько точно его движение можно контролировать. Природа шаговых двигателей позволяет использовать их в системах, где обратная связь от энкодера невозможна. Если количество шагов в одном обороте известно, двигатель можно переместить на любое желаемое расстояние, вычислив, сколько оборотов, а затем сколько шагов соответствует этому расстоянию. После выполнения такого количества шагов двигатель должен переместиться в точное правильное положение.

Шаговые двигатели обычно состоят из шестерни, которая соединена с валом двигателя и окружена множеством электромагнитов. Эти электромагниты разделены на группы, которые называются «фазами». Эти фазы чередуются по кругу вокруг шестерни. Каждый электромагнит в фазе получает питание одновременно и притягивает к себе ближайший зуб шестерни. Как только шестерня переместилась для магнитного совмещения с электромагнитами в фазе под напряжением, она фактически переместилась на один «шаг».Чтобы перейти на следующий шаг, эта фаза отключается и включается следующая фаза в последовательности. Это снова подтянет зубья шестерни к следующей фазе и повернет двигатель еще на один шаг. Поскольку каждая из этих фаз находится под напряжением независимо от других фаз, обычно каждая фаза требует своего собственного набора выводов. Программы и схемы контроллера шагового двигателя интерпретируют команду пользователя, определяющую, на сколько шагов двигатель должен переместиться, и определяют, когда подавать питание на каждую фазу соответственно.

Обычно ссылается на электрическую схему шагового двигателя.	Базовая схема шагового двигателя, вращающегося из-за активации одной катушки.

Униполярный Vs. Биполярные шаговые двигатели

Обычно существует два типа шаговых двигателей: униполярные и биполярные.

Самый простой тип шагового двигателя – это двухфазный униполярный шаговый двигатель. У них есть только две фазы A и B, которые чередуются вокруг металлической шестерни. Каждая фаза состоит из одной катушки и «центрального отвода» или «общего провода». Два конца катушки и центральный отвод образуют по три вывода для каждой фазы, всего шесть выводов для двух фаз.Такое расположение позволяет переключать направление магнитного полюса каждой катушки с помощью одного переключателя или двух транзисторов на катушку, чтобы определить, на каком конце катушки будет проходить ток. Это позволяет изменять направление магнитного полюса каждой катушки без необходимости изменения направления тока. Функцию переключения можно упростить с помощью нашей платы переключения мощности PS12DC или нашего драйвера реле LJTick, который будет полезен только для униполярных двигателей, поскольку для биполярных шаговых двигателей требуется более сложная схема.

Биполярные шаговые двигатели также имеют по одной катушке на фазу, но у них нет центрального отвода. Отсутствие центрального отвода приводит к тому, что биполярные шаговые катушки могут менять направление своих магнитных полюсов только путем изменения направления тока в катушке. Обычно это делается с помощью одной цепи H-моста на катушку. Включая одновременно два из четырех транзисторов в H-мосте, пользователь может программно изменить направление тока и, соответственно, магнитный полюс каждой катушки.

Основы управления шаговым двигателем

Существует множество способов управления шаговыми двигателями, и передовые методы управления продолжают развиваться. Некоторые из существующих:

Если требуется более высокая точность или крутящий момент, также существуют расширенные возможности управления, которые включают в себя процессоры цифровых сигналов (DSP). Существуют также системы шаговых двигателей с замкнутым контуром управления, которые используют угловые энкодеры в качестве механизмов обратной связи, которые обеспечивают более точное управление вращением или алгоритмы «удержания» вращающегося вала.Дополнительные объяснения того, как управляются шаговые двигатели, можно найти по ссылкам в разделе для дальнейшего чтения.

В этом примечании к приложению подчеркивается, что устройства LabJack могут управлять шаговыми двигателями, используя однофазный режим полного шага (волновой привод) и полушаговый режим работы с помощью сценария Lua. Эти сценарии доступны в разделе примеров сценариев Lua на нашем веб-сайте или в Kipling и имеют названия unipolar_full_step.lua и unipolar_half_step.lua.

Оборудование

Для успешного подключения и эксплуатации шагового двигателя с помощью LabJack вам потребуются следующие материалы:

• Компьютер с USB, Ethernet или Wi-Fi
• LabJack T4 или T7
• PS12DC – плата переключения питания
• Униполярный шаговый двигатель
  • PS12DC может обрабатывать 750 мА на канал до 28 В, поэтому подойдет большинство униполярных шаговых двигателей NEMA17. Всегда сверяйте характеристики двигателя с таблицей данных PS12DC.
  • Биполярные двигатели не будут работать, так как для них требуется 2 набора H-мостов, а PS12DC – это только коммутационное устройство верхнего плеча, поскольку в нем используются полевые МОП-транзисторы с P-каналом.
• Блок питания
  • Здесь мы будем использовать 12 В постоянного тока, но все, что не превышает номинальных значений PS12, будет работать
• Монтажные провода

Основные соединения

Сначала подключите PS12DC к LabJack, как описано в таблице данных PS12DC. Как обсуждалось выше, средний двухфазный униполярный шаговый двигатель должен иметь в общей сложности шесть выводов, с двумя концами катушки и центральным отводом для каждой фазы. Подключите два конца катушки одной из фаз к S0 и S1 на PS12DC и подключите центральный отвод катушки к GND1.Аналогичным образом подключите два конца катушки другой фазы к S2 и S3 и подключите центральный отвод второй фазы GND2. Затем подключите VS1 к VS2 и подключите GND1 к GND2. Наконец, подключите VS1 к положительной клемме источника питания 12 В и подключите GND1 к отрицательной клемме источника питания 12 В.
ПРИМЕЧАНИЕ: Можно использовать любую пару каналов S, которые находятся в одном блоке PS12DC, и выполнять одну и ту же операцию. Скрипты LUA по умолчанию unipolar_full_step.lua и unipolar_half_step.lua использует S0 + S1 и S4 + S5 в качестве каналов ввода-вывода, поэтому обязательно обновите сценарий LUA с помощью S-каналов вашего приложения перед его загрузкой и использованием.

Каждый из S каналов PS12DC соответствует цифровой линии ввода / вывода LabJack. Установив на соответствующей линии ввода-вывода данного S-канала высокий уровень, 12 В от источника питания будут направляться через этот S-канал. Таким образом, пользователь может программно выбрать, когда полностью подавать питание на каждый конец катушки, путем простого переключения линий ввода / вывода.S0: S7 соответствует EIO0: EIO7, а S8: S11 соответствует CIO0: CIO3.

Другой вариант схемы коммутации переключения мощности – это наш LJTick-RelayDriver. LJTRD можно подключить к LabJack с его терминалами INA / INB, подключенными к любым линиям цифрового ввода / вывода, как показано в таблице данных драйвера LJTick-Relay. Затем питание и заземление источника питания можно подключить к клеммам VR и GNDR LJTRD. Теперь, как и в случае с PS12DC, для линий цифрового ввода / вывода можно установить высокий уровень, чтобы замкнуть твердотельный переключатель в LJTRD и направить напряжение от источника питания на соответствующую клемму RA / RB.Если концы катушки фазы подключены к этим клеммам RA и RB, LJTRD позволит пользователю решить, когда полностью включить каждую фазу. Также можно использовать любое другое твердотельное реле или транзистор с аналогичными функциями и номиналами.

Определение потенциальных клиентов

Мультиметр можно использовать для определения выводов каждой фазы как конца катушки или центрального отвода. Один из способов сделать это – измерить сопротивление между разными парами проводов.Сопротивление между двумя концевыми выводами катушки должно быть вдвое больше, чем сопротивление между концевым выводом катушки и центральным выводом. Проверив сопротивление между несколькими парами проводов, вы сможете определить, какие из них являются центральными отводами, а какие – концами катушки, и сможете соединить их в конфигурации, описанной выше.

Для управления шаговыми двигателями состояния линий цифрового ввода / вывода должны переключаться по определенной схеме из одного из указанных выше режимов привода на высоких скоростях. Хотя эти формы сигналов могут быть созданы путем установки линий ввода / вывода непосредственно с компьютера, более эффективно использовать возможности Lua Scripting LabJack и создать гибридное приложение, в котором некоторая логика находится на главном компьютере и имеет код управления шаговым двигателем. выполняется непосредственно на устройстве серии T.Следующая функциональная блок-схема дает обзор того, как LabJack можно использовать для управления шаговыми двигателями:

После понимания на высоком уровне того, что необходимо выполнить, можно перейти к основному рабочему процессу: подключению к устройству, настройке устройства и управлению устройством.

Подключение к LabJack

Первым шагом в большинстве приложений LabJack является открытие соединения с устройством, использующим библиотеку LJM.Это делается с помощью функции LJM_Open, которой можно передать тип устройства, идентификатор, представляющий серийный номер или IP-адрес устройства, и тип соединения для открытия определенного устройства. Функцию open также можно вызвать с помощью LJM_Open (LJM_dtANY, LJM_ctANY, LJM_idANY, …), и она откроет любое подключенное устройство. После открытия соединения с устройством функция open вернет дескриптор, который затем можно использовать для чтения или записи на устройство LabJack для тела приложения.После завершения работы над телом приложения рекомендуется закрыть соединение с устройством с помощью функции LJM_Close. Подробнее о подключении к устройству LabJack см. LJM – Открытие и закрытие.

Настройка LabJack для управления шаговым двигателем

Чтобы настроить LabJack в качестве контроллера униполярного шагового двигателя, сначала загрузите и запустите один из сценариев LUA, unipolar_full_step.lua или unipolar_half_step.lua (исходный код можно найти в разделе примеров сценариев Lua на нашем веб-сайте) на LabJack и сохраните его. скрипт по умолчанию при включении.Для руководства по загрузке и сохранению сценария LUA в LabJack см. Учебное пособие по автономному сценарию Lua. Сценарии также могут быть загружены через внешнюю программу, как можно увидеть в примере Python, найденном здесь, и в примерах LabVIEW, обсуждаемых ниже. Эти сценарии lua объявляют каналы FIO из приведенного выше руководства по подключению, а затем определяют массивы, которые определяют порядок, в котором концевые выводы катушки должны быть запитаны, чтобы успешно переместить двигатель на желаемое количество шагов в режиме полного или половинного шага.Затем сценарий LUA объявляет следующие регистры USER_RAM, которые могут быть изменены внешними программами для управления двигателем:

• USER_RAM1_I32 (46080): целевая позиция (шаги)
• USER_RAM2_I32 (46082): Текущая позиция (шаги)
• USER_RAM0_U16 (46180): включить (1 = включить, 0 = отключить)
• USER_RAM1_U16 (46181): eStop (1 = eStop, 0 = запустить)
• USER_RAM2_U16 (46182): положение удержания (1 = заблокировать положение двигателя, 0 = разблокировать двигатель после текущего перемещения)
• USER_RAM3_U16 (46183): Установить исходное положение (1 = устанавливает текущую позицию как позицию шага 0)

После понимания основных сценариев можно разработать расширенные сценарии, реализующие более сложные приложения, такие как:

• При использовании ротационного двигателя можно отслеживать положение по градусам.
• Если шаговый двигатель управляет линейным суппортом, положение можно отследить по расстоянию.
• Переместите двигатель на полную скорость в одном направлении.

Psuedocode

управления шаговым двигателем

После того, как шаговый двигатель правильно подключен и один из сценариев LUA конфигурации был загружен в LabJack, приложение внешнего управления может читать и записывать из регистров USER_RAM, чтобы отслеживать и управлять работой. Псевдокод для базового управления двигателем для перемещения на 200 шагов можно увидеть ниже:

ручка = ljm.openS (“ЛЮБОЙ,” ЛЮБОЙ “,” ЛЮБОЙ “)
target_position = 200

ljm.eWriteAddress (handle, 46183,0,1) // Сигнал для установки дома
ljm.eWriteAddress (handle, 46182,0,0) // Не держите двигатель для стендовых испытаний, так как он выделяет много тепла

ljm.eWriteAddress (handle, 46080,2, target_position) // Записываем новую целевую позицию
ljm.eWriteAddress (handle, 46180,0,1) // Разрешить движение двигателя

// Подождать, пока двигатель достигнет пункта назначения (включение автоматически выключится в пункте назначения)
wait = true
при ожидании:
wait = ljm.eReadAddress (дескриптор, 46180,0) == 1

Чтобы упростить начало работы с шаговыми двигателями, мы разработали приложение LabVIEW, которое загружает правильный сценарий .lua на устройство серии T после редактирования требуемых строк ввода-вывода, которые необходимо контролировать, и выбора между сценарием полного шага а также скрипт полушага. Приложение доступно в формате «.exe» (ссылка на него находится внизу страницы и здесь) и будет запускаться после загрузки и установки нашей библиотеки Windows LJM и предоставления ей возможности установить LabVIEW 7.1 рабочий движок. Если требуется кросс-платформенный пример, у нас также есть пример Python, который можно загрузить и использовать, который опубликован в разделе «Примеры сценариев Lua» на нашем веб-сайте.

Подключение к устройству и настройка устройства:

Загрузить и запустить последовательность шагов

Примеры LabVIEW Уведомление:

Этот пример представляет собой .exe нашего «приложения-контроллера шагового двигателя», доступного для загрузки на нашей веб-странице LabVIEW для LJM и использующего шаблон проектирования производитель-потребитель.Более простой пример «StepperController.vi», а также более исчерпывающий пример «stepper-controller-with-reads.vi» можно найти в папке:

LabVIEW_LJM / Примеры / Подробнее / Примечания по приложениям / Stepper-motor-control

Большинство функций устройств серии T можно использовать с помощью «Write Read Loop with Config.vi». Предполагая, что один из сценариев LUA конфигурации уже загружен в LabJack, базовое управление двигателем может быть выполнено в этом примере с использованием регистров, указанных выше в разделе «Настройка LabJack для управления шаговым двигателем».Этот пример может находиться в папке:

LabVIEW_LJM / Примеры / Основы

.